Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa ứng dụng kỹ thuật điều khiển tối ưu LQG
tailieunhanh - Nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa ứng dụng kỹ thuật điều khiển tối ưu LQG
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa tối ưu LQG. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm của luật điều khiển trong các trường hợp vận động của mục tiêu. Đây có thể là những luận cứ làm cơ sở phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển tên lửa từ xa. | Nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa ứng dụng kỹ thuật điều khiển tối ưu LQG Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP LUẬT ĐIỀU KHIỂN TÊN LỬA TỪ XA ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU LQG Nguyễn Văn Bàng1*, Nguyễn Quang Hùng2, Đoàn Thế Tuấn3, Phí Trung Kiên3 Tóm tắt: Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa tối ưu LQG. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy những ưu điểm của luật điều khiển trong các trường hợp vận động của mục tiêu. Đây có thể là những luận cứ làm cơ sở phục vụ việc nghiên cứu, cải tiến, tổng hợp vòng điều khiển tên lửa từ xa. Từ khóa: Tên lửa; Điều khiển tối ưu LQR; Lọc Kalman. 1. MỞ ĐẦU Khi nghiên cứu về điều khiển tên lửa từ xa, ba vấn đề lớn cần phải giải quyết đó là: - Ổn định tên lửa: Cải thiện tính chất động cho tên lửa [1, 3]. - Phương pháp dẫn và luật điều khiển tên lửa: Phương pháp dẫn nhằm xác định quỹ đạo mong muốn của tên lửa và luật điều khiển đảm bảo tên lửa bay theo quỹ đạo mong muốn đó. - Ổn định vòng điều khiển từ xa: Cải thiện tính chất động cho vòng điều khiển khi tính tới động học của tất cả các khâu trong vòng điều khiển. Cho đến nay đã có không ít các nghiên cứu về luật điều khiển và ổn định vòng điều khiển tên lửa từ xa, đưa ra các kết quả được ứng dụng vào thực tế [1, 3]. Tuy nhiên, do nhiều yếu tố, các tài liệu công bố chỉ mới dừng lại ở các nội dung chính như: Cấu trúc vòng điều khiển từ xa, mô hình toán học các khâu trong vòng điều khiển từ xa, cách thức tổng hợp luật điều khiển từ xa, trong đó mới chỉ đưa ra cách thức tổng hợp, một số kết quả đạt được mà chưa giải quyết trọn vẹn bài toán. Do đó, trong phạm vi bài báo này, các tác giả xin trình bày một cách thức tổng hợp luật điều khiển tên lửa từ xa ứng dụng kỹ thuật điều khiển tối ưu LQG (Linear Quadric Gussian), với giả thiết hàm số truyền của tên lửa bằng 1, hệ lập lệnh sử dụng phương pháp tạo lệnh theo phương pháp dẫn 3 điểm. 2. XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN .
Sơn Tùng
242
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 1
253
140
9
Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 2
135
159
6
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1: Điều khiển tối ưu
0
176
1
Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 1
205
205
9
Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do - Nguyễn Đức Ngọc
5
121
1
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi): Phần 1
122
146
2
Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Tự động hóa và điều khiển tối ưu - ĐH Bách khoa TP.HCM
2
80
1
Thuyết minh đề tài Các điều kiện tối ưu và phương pháp số cho bài toán điều khiển tối ưu không trơn được cho bởi phương trình đạo hàm riêng
10
65
2
Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận
9
137
0
Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR cho hệ thống điều khiển tàu thủy
7
112
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22664
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9533
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển tối ưu LQR
Luật điều khiển tên lửa từ xa
Vòng điều khiển tên lửa từ xa
Cải thiện tính chất động cho tên lửa
Ổn định tên lửa
Tiêu chuẩn tối ưu
Hàm mục tiêu
Điều khiển tối ưu
Tiêu chuẩn tối ưu LQR
Hệ thống điều khiển tàu thủy
Điều khiển cân bằng giàn khoan
Giải thuật tối ưu LQR
Phương pháp điều khiển tuyến tính
Phương pháp PID
Tự động hóa
Điều khiển thăng bằng
Bộ điều khiển
Giải thuật di truyền
Bộ điều khiển LQR
Kỹ thuật điều khiển tự động
Hệ thống treo tích cực
Chỉ tiêu êm dịu chuyển động
Chỉ tiêu an toàn chuyển động
Dao động ô tô
Hệ thống treo chủ động
Điều khiển LQR
Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO
Động lực học ô tô
Mô hình động lực học
Phương trình động lực học
Cân bằng hệ con nêm ngược
Phương pháp LQR
Điều khiển mờ
Thuật toán tối ưu bầy đàn
Thần kinh nhân tạo
Mô hình tàu phi tuyến
Cơ cấu chấp hành
Điều khiển tối ưu RHC trên nền LQR
Tuyến tính hóa
Mô hình dọc theo trục thời gian
Pendubot 3 link
Hệ thống under actuated
Hệ thống SIMO
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống ổn định ngang chủ động
Tai nạn lật ngang
Ô tô khách 2 tầng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
28-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
177
2
28-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
28-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
117
0
28-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
118
0
28-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
138
1
28-04-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
109
0
28-04-2024
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT & BÀI TẬP KỸ THUẬT SỐ
163
102
1
28-04-2024
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 5
6
107
0
28-04-2024
Thủ thuật Windows : Kết nối mạng và gửi Fax part 10
10
96
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.