Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán khảo sát sai số của hệ thống dẫn đường quán tính có đế với các cảm biến định hướng tự do theo phương vị
tailieunhanh - Nghiên cứu, xây dựng thuật toán khảo sát sai số của hệ thống dẫn đường quán tính có đế với các cảm biến định hướng tự do theo phương vị
Bài báo này tập trung vào nghiên cứu, xây dựng mô hình toán và xác định các sai số của HTDĐQT có đế theo thời gian và xây dựng chương trình mô phỏng các sai số này để từ đó hiểu rõ bản chất các nhiễu tác động và đưa ra các thuật toán lọc phù hợp để loại bỏ hoặc giảm thiểu chúng nhằm nâng cao tốt nhất hoạt động của HTDĐQT. | Nghiên cứu, xây dựng thuật toán khảo sát sai số của hệ thống dẫn đường quán tính có đế với các cảm biến định hướng tự do theo phương vị Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG THUẬT TOÁN KHẢO SÁT SAI SỐ CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH CÓ ĐẾ VỚI CÁC CẢM BIẾN ĐỊNH HƯỚNG TỰ DO THEO PHƯƠNG VỊ Lê Tuấn Anh1*, Phan Tương Lai2, Hoàng Thế Khanh1, Nguyễn Quang Vịnh1 Tóm tắt: Để tăng độ chính xác của hệ thống dẫn đường quán tính (HTDĐQT) cần thiết phải nắm rõ và xác định được mô hình các sai số tác động lên hệ thống như các sai số về vị trí, góc, vận tốc, độ trôi con quay, độ trôi gia tốc kế,.từ đó xây dựng các bộ lọc để giảm thiểu và loại bỏ sai số làm ảnh hưởng đến khả năng hoạt động của hệ thống. Bài báo này tập trung vào nghiên cứu, xây dựng mô hình toán và xác định các sai số của HTDĐQT có đế theo thời gian và xây dựng chương trình mô phỏng các sai số này để từ đó hiểu rõ bản chất các nhiễu tác động và đưa ra các thuật toán lọc phù hợp để loại bỏ hoặc giảm thiểu chúng nhằm nâng cao tốt nhất hoạt động của HTDĐQT. Từ khóa: HTDĐQT - Hệ thống dẫn đường quán tính, MCH - Ma trận cosin chỉ hướng, CQOĐĐ – Con quay ổn định đế. 1. MỞ ĐẦU Hệ thống dẫn đường quán tính đóng vai trò quan trọng trong các bài toán điều khiển chuyển động theo quỹ đạo mong muốn được ứng dụng rộng khắp trong ngành công nghiệp quốc phòng và dân sự như tên lửa, máy bay, hàng hải Việc xác định chính xác nhất tọa độ của đối tượng chuyển động trong không gian là mục tiêu của bài toán xây dựng hệ thống dẫn đường quán tính. Để xây dựng các thuật toán lọc Kalman nhằm khử các sai số phát sinh trong quá trình hệ thống hoạt động thực tế thì việc nghiên cứu bản chất toán học và xây dựng mô hình các sai số có thể ảnh hướng đến kết quả đo của HTDĐQT là thực sự cần thiết và cần được giải quyết triệt để, khoa học. Bài báo này tập trung vào xây dựng các mô hình toán học các sai số có thể ảnh hưởng đến chất lượng của hệ thống và sử dụng các công cụ toán
Mỹ Phượng
127
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống thủy lực (Nghề Vận hành máy thi công mặt đường - Trình độ Cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I
74
23
1
ệ thống phun xăng K-JETRONIC (phần 1)
12
62
1
Luận văn:Nghiên cứu tính toán tối ưu trào lưu công suất trong hệ thống điện Việt Nam có tính đến giá điện cạnh tranh
13
78
1
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán khảo sát sai số của hệ thống dẫn đường quán tính có đế với các cảm biến định hướng tự do theo phương vị
9
113
0
Sự oxy hóa và hệ thống chống oxy hóa trong cơ thể (TS. Dương Thanh Liêm)
101
88
1
Luận án Tiến sĩ Công nghệ kỹ thuật Điện tử, Truyền thông: Hệ thống xử lý tín hiệu điện não tự động phát hiện gai động kinh
155
71
2
Những giải pháp xử lý khí thải động cơ hiện đại
5
119
0
Một số thiết bị bổ trợ trong hệ ộ ị ợ g ệ thống khởi động
3
44
0
LUẬN VĂN:NGHIÊN CỨU, TÌM HIỂU CÁC CÔNG NGHỆ TRONG VIỆC PHÁT TRIỂN NHÀ THÔNG MINH
57
57
2
HỆ ĐIỀU HÀNH CONTIKI VÀ ỨNG DỤNG MÔ PHỎNG COOJA
23
85
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461880
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22702
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10075
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9539
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6704
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5780
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
ệ thống dẫn đường quán tính
MCH Ma trận cosin chỉ hướng
CQOĐĐ – Con quay ổn định đế
Xây dựng mô hình toán
Hệ thống dẫn đường quán tính
Hệ thống dẫn đường quán tính
Hệ tọa độ quán tính
Khối đo lường quán tính
Mô hình động học
Nguyên lý dẫn đường quán tính
Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS INS
Hệ thống dẫn đường vệ tinh
Mobile Mapping System
Phương pháp xác định tham số dẫn đường
d Hệ thống dẫn đường quán tính
La bàn kiểu con quay
Cảm biến đo tốc độ góc
Tham số dẫn đường
Thiết bị ngầm
Hệ thống quán tính
Trạm thủy âm
Định vị phương tiện ngầm
Nâng cao chất lượng dẫn đường
Hệ thống GPS
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật Điều khiển
Tự động hóa
Xây dựng hệ dẫn đường quán tính
Chế độ la bàn con quay gyrocompass
Máy đo từ trường
Hệ thống định vị vệ tinh
Bộ lọc Kalman
Hệ thống vệ tinh định vị của Mỹ
Đơn vị đo lường quán tính
Phép lọc Kalman mở rộng
Cơ chế tính toán trong INS
Định phương thẳng đứng
Hấp thụ rung động lực
Đặc tính biên độ
Đế ổn định dạng lực
Hệ thống vệ tinh định vị
GPS đo động thời gian thực
Phương pháp ước lượng trơn
Phép ước lượng trơn RauchTung Striebel
Luận án tiến sĩ Địa chất
Kỹ thuật Trắc địa
Trắc địa Bản đồ
Tích hợp hệ thống GNSS
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật Trắc địa bản đồ
Cảm biến tốc độ góc của Smartphone
Nâng cao độ chính xác định vị tọa độ của Smartphone
Máy bay không người lái
Định vị trên khoang
Bản đồ địa phương
Tương quan cực trị
Hệ thống dẫn đường quán tính INS
Máy phát siêu cao
Đo cao vô tuyến
Điều tần tuyến tính
Tên lửa hành trình đối hải
Xây dựng hệ INS/GPS
Hệ dẫn đường quán tính
Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu
Cấu trúc ghép lỏng
Dẫn đường quán tính
Thiết bị bay
Tham số bay
Máy bay Iak 52
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
355
3
30-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
30-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
122
0
30-04-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
104
0
30-04-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
82
0
30-04-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
101
0
30-04-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
92
0
30-04-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
94
0
30-04-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
133
0
30-04-2024
Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6
99
0
30-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5775
1386
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5331
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3515
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3692
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4070
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4135
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.