tailieunhanh - Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng Nơron để thiết kế bộ điều khiển cho bộ điều tốc Turbine thủy lực

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu sử dụng lý thuyết mạng nơron kết hợp với mạng mờ-nơron để nhận dạng trực tuyến và điều khiển hệ động học phi tuyến. Mô hình nhận dạng là hệ mờ-nơron được huấn luyện bằng phương pháp gradient descent. Bộ điều khiển PID được thiết kế có cấu trúc dạng một nơron tuyến tính, trong đó ba trọng số kết nối của ba đầu vào nơron tương ứng là bộ ba thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển. | Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng Nơron để thiết kế bộ điều khiển cho bộ điều tốc Turbine thủy lực Kỹ thuật điều khiển & Điện tử ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ MẠNG NƠRON ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ĐIỀU TỐC TURBINE THỦY LỰC Nguyễn Đắc Nam*, Nguyễn Hồng Quang Tãm t¾t: Bµi b¸o tr×nh bµy kÕt qu¶ nghiªn cøu sö dông lý thuyÕt m¹ng n¬ron kÕt hîp víi m¹ng mê-n¬ron ®Ó nhËn d¹ng trùc tuyÕn vµ ®iÒu khiÓn hÖ ®éng häc phi tuyÕn. M« h×nh nhËn d¹ng lµ hÖ mê-n¬ron ®­îc huÊn luyÖn b»ng ph­¬ng ph¸p gradient descent. Bé ®iÒu khiÓn PID ®­îc thiÕt kÕ cã cÊu tróc d¹ng mét n¬ron tuyÕn tÝnh, trong ®ã ba träng sè kÕt nèi cña ba ®Çu vµo n¬ron t­¬ng øng lµ bé ba th«ng sè Kp, Ki vµ Kd cña bé ®iÒu khiÓn. ViÖc ¸p dông gi¶i thuËt huÊn luyÖn trùc tuyÕn n¬ron nµy cho phÐp tù ®iÒu chØnh th«ng sè bé ®iÒu khiÓn thÝch nghi theo ®èi t­îng. KÕt qu¶ m« pháng trªn hÖ thñy lùc-turbine phi tuyÕn cho thÊy ®¸p øng cña ®èi t­îng tháa m·n c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn nh­ l­îng qu¸ ®iÒu chØnh thÊp, kh«ng dao ®éng, thêi gian qu¸ ®é nhá. Tõ khãa: M¹ng n¬ron mê, HÖ thèng turbine thñy lùc. 1. ®Æt vÊn ®Ò Khi nhµ m¸y thñy ®iÖn vËn hµnh ®éc lËp (kh«ng nèi l­íi) víi hÖ thèng l­íi ®iÖn chung sù thay ®æi cña phô t¶i ®iÖn lµm cho tèc ®é roto cña m¸y ph¸t thay ®æi tõ ®ã dÉn ®Õn tÇn sè ®iÖn thay ®æi. Sù thay ®æi nµy cã ¶nh h­ëng xÊu ®Õn chÊt l­îng ®iÖn ¸p cung cÊp cho c¸c hé tiªu dïng. ViÖc duy tr× sù æn ®Þnh tèc ®é roto cña m¸y ph¸t vËn hµnh ®éc lËp víi hÖ thèng ®iÖn lu«n lµ vÊn ®Ò ®­îc quan t©m. Bµi b¸o nghiªn cøu sù kÕt hîp gi÷a lý thuyÕt mê kÕt hîp m¹ng n¬ron (FNN-Fuzzy Neural Network) ®Ó nhËn d¹ng trùc tuyÕn ®èi t­îng vµ bé ®iÒu khiÓn PID thÝch nghi n¬-ron ®Ó thiÕt kÕ bé ®iÒu khiÓn cho ®èi t­îng lµ hÖ thèng turbine-m¸y ph¸t thñy lùc phi tuyÕn. Víi ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ®­îc ®Ò xuÊt, th«ng sè cña bé ®iÒu khiÓn PID sÏ ®­îc ®iÒu chØnh thÝch nghi theo sù thay ®æi cña ®èi t­îng trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn. 2. cÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn Theo [1] s¬ ®å ®iÒu khiÓn vßng kÝn .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng Nơron
• Mờ và mạng Nơron
• Tiết kế bộ điều khiển
• Bộ điều tốc Turbine thủy lực
• Bộ ba thông số Kp
• Hệ mờ mạng nơron
• Ứng dụng hệ mờ
• Cơ sở hệ mờ
• Lý thuyết tập mờ
• Công nghệ tính toán mềm
• Nhập môn điều khiển mờ
• Mạng nơron
• Kiến thức cơ sở của Hệ mờ
• Logic mờ
• Điều khiển mờ
• Mô hình cơ sở điều khiển mờ
• Điều khiển ước lượng
• Lý thuyết khả năng
• Nhập môn mạng nơ ron