Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kĩ thuật Viễn thông
Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định
tailieunhanh - Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định
Bài viết giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám cho đối tượng phi tuyến bất định, dưới tác động của nhiễu ngoài. Khả năng thích nghi của hệ thống được thiết lập trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định, bao gồm cả các hàm phi tuyến bất định, sử dụng mạng nơ-ron RBF; khả năng hoạt động bền vững của hệ thống được thiết lập nhờ sử dụng điều khiển mode trượt. | Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định Nghiên cứu khoa học công nghệ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẤT ĐỊNH Nguyễn Trung Kiên*, Lê Ngọc Quyết Tóm tắt: Bài báo giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám cho đối tượng phi tuyến bất định, dưới tác động của nhiễu ngoài. Khả năng thích nghi của hệ thống được thiết lập trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định, bao gồm cả các hàm phi tuyến bất định, sử dụng mạng nơ-ron RBF; khả năng hoạt động bền vững của hệ thống được thiết lập nhờ sử dụng điều khiển mode trượt. Từ khóa: Hệ thống bám; Chế độ trượt; Mạng nơ-ron. 1. MỞ ĐẦU Trong lĩnh vực quân sự, vấn đề xây dựng các hệ thống bám với độ chính xác cao trong điều kiện đối tượng điều khiển phi tuyến bất định, lại chịu sự tác động của nhiễu từ bên ngoài, đồng thời đầu vào của hệ thống thay đổi với độ phức tạp cao đang trở nên ngày càng cấp thiết. Mặc dù đã được các nhà khoa học quan tâm giải quyết, song cho đến nay vẫn chưa được giải quyết thỏa đáng. Huang cùng các cộng sự đã sử dụng mạng nơ-ron xuyên tâm RBF (Radial Basic Function) để đánh giá (nhận dạng) các hàm phi tuyến bất định, kết quả nhận dạng được sử dụng trong bộ điều khiển trên cơ sở kết hợp với bộ điều khiển PID tối ưu [1]. Tuy nhiên, luật cập nhật được đề xuất ở đây còn có nhược điểm là tốc độ hiệu chỉnh các trọng số cho mạng RBF phụ thuộc vào sai số của hệ thống, trong lúc sai số này phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố, đặc biệt là phụ thuộc vào sự biến đổi của đầu vào của hệ thống bám. Trong [2] đã đề xuất bộ điều khiển cho đối tượng SISO bậc hai chứa hàm phi tuyến bất định trong điều kiện không có nhiễu ngoài tác động. Tuy bộ điều khiển đảm bảo được ổn định, song chất lượng của hệ thống bị hạn chế do tốc độ hội tụ kém của quá trình nhận dạng hàm phi tuyến bất định với nhược điểm tượng tự như ở công trình [1] nêu trên. Các công trình [3], [4] đã đề xuất phương .
Triệu Thái
138
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nghiên cứu hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm cho động cơ một chiều không cổ góp
9
104
0
Các giải pháp ngăn ngừa bám bẩn của sinh vật biển lên hệ thống ống, thiết bị và vỏ tàu thủy
4
101
1
Tổng hợp bộ điều khiển vị trí cho hệ thống truyền động bám điện cơ sử dụng động cơ PMSM
9
311
8
Luận văn thạc sĩ Công nghệ Điện tử Viễn thông: Nghiên cứu hệ thống điều khiển bám cho panel lắp đặt pin năng lượng mặt trời
108
76
1
Nâng cao chất lượng hệ thống truyền động bám điện cở làm việc ở tốc độ chậm trên cơ sở đánh giá thành phân
12
107
0
Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định
10
123
2
Sử dụng bộ lọc Kalman tuyến tính tối ưu cho hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
8
108
0
Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron – mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF
5
91
0
Nghiên cứu ảnh hưởng vận tốc của ô tô và hệ số bám giữa bánh xe với mặt đường đến hiệu quả phanh của hệ thống phanh dẫn động thủy lực có ABS bằng phương pháp mô phỏng trên máy tính
4
158
1
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động
26
82
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22685
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kĩ thuật Viễn thông
Hệ thống bám
Chế độ trượt
Mạng nơ ron
Điều khiển mode trượt
Hệ điều khiển bám
Hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm
Động cơ một chiều không cổ góp
Hệ truyền động bám điện
Mô hình mô phỏng
Tốc độ chậm
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Hệ thống ngăn ngừa sự bám bẩn sinh vật biển
Chống bám bẩn
Sinh vật biển nhỏ lắng đọng
Hệ thống MGPS xử lý bằng clo
Hệ thống MGPS kiểu điện phân
Bộ điều khiển vị trí
Hệ thống truyền động bám điện
Động cơ PMSM
Điều khiển động PMSM
Hệ thống truyền động bám
Điều khiển có cấu trúc biến đổ
Công nghệ Điện tử Viễn thông
Kỹ thuật Điện tử
Hệ thống bám mặt trời 2 trục
Tấm năng lượng mặt trời
Hệ thống điều khiển bám
Pin năng lượng mặt trời
Chất lượng hệ thống truyền động bám điện
Thuật toán điều khiển bám góc
Thuật toán Matlab Simulink
Mô men ma sát
Hệ điện cơ
Bộ lọc Kalman tuyến tính
Hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
Hệ thống định vị dẫn đường GPS
Bộ lọc Kalman
Hệ bám tham số tín hiệu GPS
Bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng
Mạng nơ ron – mờ
Hệ thống trực thăng 2 DOF
Trực thăng hai bậc tự do
Trực thăng 2DoF
Hệ thống MIMO
Hệ thống phi tuyến
Vận tốc của ô tô
Hệ số bám
Hệ thống phanh
Động thủy lực có ABS
Mô phỏng hệ thống phanh
Bộ chống hãm cứng bánh xe
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động
Điều khiển camera bám đuổi
Hệ thống Pan Tilt
Điều khiển bám cộng hưởng
Sạc động không dây
Mạch bù LCC
Thuật toán điều khiển bám cộng hưởng
Bộ nghịch lưu
Điều khiển tối ưu
Quy hoạch động thích nghi
Hàm dấu sai lệch bám RISE
Hệ thống tàu bề mặt
Điều khiển bám quỹ đạo
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
Robot hàn tự hành
Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
Mô hình toán học cơ cấu robot
Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
Cải tiến thuật toán INC
Thuật toán INC trong điều khiển bám
Công suất cực đại hệ thống
Hệ thống pin mặt trời
Cấp điện độc lập
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Điện tự động công nghiệp
Thiết kế hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển bám mặt trời
Tái tạo năng lượng
Cảm biến ánh sáng
Hệ thống tự động bám theo mặt trời
Hệ thống năng lượng điện mặt trời
Điện trở quang
Bộ điều khiển bám đuổi mờ một đầu
Hệ thống két đôi
Mờ một đầu vào
Bộ điều khiển mờ đang tồn tại
Thông tin vệ tinh
Chế tạo hệ thống điều khiển anten
Anten bám vệ tinh
Trạm thu di động
Hệ thống thu vệ tinh
Công nghệ điện tử
Độ bám đồng bộ
Hệ thống W CDMA
Điều kiện kênh
Can nhiễu đa truy cập nhập
Điện tử viễn thông
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
Hệ thống thông tin vệ tinh VINASAT
Thuật toán bám vệ tinh
Hệ thống tự động bám mục tiêu
Kỹ thuật xử lý ảnh
Phân vùng ảnh
Dò đối tượng
Đặc trưng màu
Đặc trưng hình dạng
Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
Nghiên cứu kỹ thuật
Tính năng kéo bám
Hệ thống di động xích máy
Nghiên cứu nông nghiệp
Công nghệ điện hóa
Chống bám cặn
Chống ăn mòn
Hệ thống làm mát bằng nước biển
Sử dụng dòng điện áp
Hệ thống gián đoạn bám góc mục tiêu
Điều khiển tên lửa từ xa
Thiết bị myRIO 1900 của hãng ni
Thiết bị myRIO 1900
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
29-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
29-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
29-04-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
126
0
29-04-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
151
3
29-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
110
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "
12
92
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
87
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
118
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
83
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5760
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.