Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Phương trình Euler-Lagrange của đài quan sát quang điện tử trên phương tiện cơ động
tailieunhanh - Phương trình Euler-Lagrange của đài quan sát quang điện tử trên phương tiện cơ động
Bài báo diễn giải lại kết quả nghiên cứu xây dựng phương trình Euler-Lagrange được thực hiện trong, trong đó nhấn mạnh đến một số hiệu chỉnh mô hình dựa trên điều kiện hoạt động thực tế của các đài quan sát quang điện tử đã và đang được trang bị trong quân đội hiện nay. | Phương trình Euler-Lagrange của đài quan sát quang điện tử trên phương tiện cơ động Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa PHƯƠNG TRÌNH EULER-LAGRANGE CỦA ĐÀI QUAN SÁT QUANG ĐIỆN TỬ TRÊN PHƯƠNG TIỆN CƠ ĐỘNG Vũ Quốc Huy* Tóm tắt: Bài báo diễn giải lại kết quả nghiên cứu xây dựng phương trình Euler-Lagrange được thực hiện trong [2], trong đó nhấn mạnh đến một số hiệu chỉnh mô hình dựa trên điều kiện hoạt động thực tế của các đài quan sát quang điện tử [1] đã và đang được trang bị trong quân đội hiện nay. Từ khóa: Euler-Lagrange; Đài quan sát; Phương tiện cơ động; Góc nghiêng. 1. MỞ ĐẦU Đài quan sát mục tiêu là một thành phần không thể thiếu trong tổ hợp điều khiển hỏa lực phòng không tích hợp trên phương tiện cơ động hoặc nằm trong cụm tổ hợp phòng không mặt đất [1]. Đây là một hệ thống định vị mục tiêu sử dụng các thiết bị quang điện tử như camera ánh sáng ngày, camera ảnh nhiệt hồng ngoại và đo xa la-de đặt trên một cơ hệ quay quét. Máy đo xa la-de đo cự ly từ đài quan sát đến mục tiêu. Các camera thu nhận cảnh vật bên ngoài và tạo ra các chuỗi ảnh đưa vào hệ điều khiển truyền động bám. Ở công trình nghiên cứu [2], động lực học của hệ quay quét đã được xây dựng, Theo đó, các yếu tố liên quan đến chuyển động của phương tiện cũng được đưa vào phương trình mô tả động lực học cơ hệ. Phương trình Euler-Lagrange trong [2] không chú trọng phân rã độc lập các kênh điều khiển tầm và hướng như kết quả nghiên cứu trong [1], [3], [4] mà coi chúng có sự liên kết với nhau. Xét một cách tổng quát, bài toán xây dựng phương trình động lực học và đề xuất thuật toán điều khiển đã có lời giải phù hợp. Tuy nhiên, trong thực tế, tất cả các đài quan sát đưa vào trang bị trong quân đội, mặc dù được đưa lên phương tiện cơ động nhưng đều đang hoạt động ở vị trí cố định. Có nghĩa, phương tiện chỉ mang tính cơ động di chuyển đến vị trí mới, sau đó dừng lại, thiết lập và thực hiện bắt bám. Vì phương tiện không chuyển động trong quá trình bắt .
Trang Anh
105
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22730
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10912
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10084
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9541
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8304
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8249
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6714
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5814
1397
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Euler Lagrange
Đài quan sát
Phương tiện cơ động
Quang điện tử
Phương trình động lực học kênh phương vị
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
211
0
02-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
140
0
02-05-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
154
0
02-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
106
0
02-05-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
103
0
02-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
111
0
02-05-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
91
0
02-05-2024
Ngòi bút hiện thực của Nguyễn Minh Châu trong tác phẩm "Chiếc thuyền ngoài xa"
8
111
0
02-05-2024
The Committee on the Elimination of All Forms of Discrimination against Women (CEDAW)
9
95
0
02-05-2024
báo cáo khoa học: "Ultrasound-guided diagnostic breast biopsy methodology: retrospective comparison of the 8-gauge vacuum-assisted biopsy approach versus the spring-loaded 14-gauge core biopsy approach"
15
94
0
02-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5814
1397
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5335
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8304
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3519
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10912
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3696
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4075
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4137
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.