tailieunhanh - Thuật toán tính góc trục và góc bệ thiết lập cho đài quan sát phòng không cơ động

Bài báo trình bày thuật toán tính góc trục tà và trục phương vị tại thời điểm thiết lập cho đài quan sát phòng không trong hệ tọa độ chuẩn. Thuật toán tính lại góc thiết lập bệ khi sai lệch giữa góc nghiêng tính toán và góc nghiêng đo vượt quá giá trị tiêu chuẩn cho phép được đưa ra. Dựa trên các góc thiết lập, góc tà và góc phương vị của của đường ngắm đài quan sát trong hệ tọa độ chuẩn hoàn toàn xác định được. Một số kết quả tính toán mô phỏng và thực nghiệm chứng minh cho lời giải. | Thuật toán tính góc trục và góc bệ thiết lập cho đài quan sát phòng không cơ động Nghiên cứu khoa học công nghệ THUẬT TOÁN TÍNH GÓC TRỤC VÀ GÓC BỆ THIẾT LẬP CHO ĐÀI QUAN SÁT PHÒNG KHÔNG CƠ ĐỘNG Vũ Quốc Huy1*, Trần Ngọc Bình1, Đỗ Quảng Đại1 Tóm tắt: Bài báo trình bày thuật toán tính góc trục tà và trục phương vị tại thời điểm thiết lập cho đài quan sát phòng không trong hệ tọa độ chuẩn. Thuật toán tính lại góc thiết lập bệ khi sai lệch giữa góc nghiêng tính toán và góc nghiêng đo vượt quá giá trị tiêu chuẩn cho phép được đưa ra. Dựa trên các góc thiết lập, góc tà và góc phương vị của của đường ngắm đài quan sát trong hệ tọa độ chuẩn hoàn toàn xác định được. Một số kết quả tính toán mô phỏng và thực nghiệm chứng minh cho lời giải. Từ khóa: Đài quan sát, Góc thiết lập, Góc trục, Góc Euler, Đường ngắm, Mục tiêu. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Đài quan sát (ĐQS) là một khí tài trinh sát có nhiệm vụ cung cấp góc của phần tử bắn đón cho hệ điều khiển hỏa lực trong các tổ hợp phòng không tầm thấp được tích hợp trên phương tiện cơ giới quân sự. Cơ hệ của ĐQS quan tâm là một hệ quay-quét theo trục tà và trục phương vị [1] đặt trên một bệ. Mục đích của việc điều khiển ĐQS là đưa trục quang của các thiết bị quang điện tử đã được hiệu chỉnh song song với nhau hướng về mục tiêu để có thể quan sát được mục tiêu đồng thời xác định được cự ly từ đài tới mục tiêu. Nhiệm vụ của ĐQS là cung cấp góc của phần tử bắn đón cho hệ điều khiển hỏa lực trong các tổ hợp phòng không tầm thấp. Vì vậy, với vai trò là khâu xác định mục tiêu và tạo tín hiệu bám cho hệ điều khiển hỏa lực, trong trận địa phòng không, cùng với khẩu đội hỏa lực ĐQS phải được thiết lập trong hệ tọa độ chuẩn. Hệ tọa độ chuẩn của ĐQS được xác định bằng hướng chuẩn và trên mặt phẳng ngang chuẩn vì góc tà của mục tiêu chính là góc tà của ĐQS cân bằng thực sự (các góc nghiêng dọc và nghiêng ngang bằng không). Khi xác định được tọa độ mục tiêu trong hệ tọa độ chuẩn của ĐQS, kết hợp với tham