tailieunhanh - Định vị toàn cầu với hệ thống GPS: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Định vị toàn cầu với hệ thống GPS sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Nguyên lý định vị máy thu GPS, DGPS và thông điệp RTCM SC104, kỹ thuật định vị trong GPS,. nội dung chi tiết. | Chương NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ MÁY THU GPS CÔNG THỨC TOÁN HỌC ĐỂ TÍNH TỌA ĐỘ MÁY THU Định vị GPS tuyệt đối là một kiểu định vị GPS thường được sử dụng chỉ dùng một máy thư GPS để quan trắc và xác định vị trí từ số liệu GPS quan trắc được. Phần sau sẽ giới thiệu nguyên lý chung của máy thu dựa trên kiểu định vị này. Cấu trúc tín hiệu GPS cho phép máy thu xác định trực tiếp một khoảng cách già Pi. Đây là khoảng cách giữa vệ tinh và máy thu cộng với một số sai số p c tr - trong đó c - vận tốc ánh sáng m s ts - thời gian truyền từ vệ tinh tr - thời gian nhận được mã của máy thu. Mặt khác Pị - rr - rt I c5r tị xr- X 2 yr - y 2 zr - Z Ỷ ứr i trong đó rr - vị trí máy thu của người cần sử dụng Fị - vị trí của vệ tinh thứ i x yi .z vị trí của vệ tinh tính được từ dữ liệu bản lịch vệ tinh trong WGS-84 xr y zr - vị trí của máy thu ẩn sô cần xác định trong WGS-84 5r - độ trôi đồng hồ máy thu ẩn số . e - tổng các trị sai số liên hệ đến vệ tinh thứ i đây lồ nhiễu tương quan hiện diện trong tín hiệu đã được tính và biết trước từ dữ liệu GPS thô . NGUYỄN LÝ DỊNH VỊ MÁY THU GPS 99 Đây là một phương trình phi tuyến bôrì ẩn sô . Do vậy tọa độ máy thu có thể được xác định khi có được ít nhất bốn phương trình. Khoảng cách từ máy thu tới vệ tinh được xác định dựa trên pha sóng mang hoặc trên mã giả khoảng cách. Trong phần sau chỉ để cập đến các trị đo khoảng cách giả dựa trên mã. Đây là tiền đề của hệ thống định vị GPS. Cơ SỞ XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ MÁY THU TỪ số LIỆU GPS Cơ sờ hệ tọa độ trong hệ thôhg định vị GPS là WGS-84. Sau đây là các hằng sò liên quan sử dụng trong các công thức lý thuyết tính toán - Vận tốc ánh sáng c 2 m s - Hệ số hấp dẫn của trái đất n 3 986005. í o14 m s2 - Tô c độ quay của trái đất ile 7 5 rad s - Bán trục chính của trái đất a 6378137 0 m - Bán trục nhỏ của trái đất b 6356752 31 zn n 3 1415926535898. Xác định tọa độ vệ tinh GPS từ các thông sô quỹ đạo Tọa độ vệ tinh GPS vị trí anten L-Band của nó trong hệ tọa độ WGS-84