tailieunhanh - Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu của cảm biến tốc độ góc và cảm biến sao

Luận án được thực hiện với mục tiêu tổng quát là: nghiên cứu và đề xuất một phương pháp ước lượng tư thế vệ tinh bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu các cảm biến sao và cảm biến tốc độ góc trên vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất có khả năng thỏa mãn các ràng buộc về phần cứng và môi trường hoạt động của các phần cứng chuyên dụng trên vệ tinh. Mời các bạn tham khảo! | Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu của cảm biến tốc độ góc và cảm biến sao BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ .*** ƯỚC LƯỢNG TƯ THẾ VỆ TINH NHỎ QUAN SÁT TRÁI ĐẤT BẰNG VIỆC HỢP NHẤT HÓA DỮ LIỆU CỦA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ GÓC VÀ CẢM BIẾN SAO LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội – 2018 0 VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ .*** ƯỚC LƯỢNG TƯ THẾ VỆ TINH NHỎ QUAN SÁT TRÁI ĐẤT BẰNG VIỆC HỢP NHẤT HÓA DỮ LIỆU CỦA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ GÓC VÀ CẢM BIẾN SAO LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã sỗ: 62 52 02 16 Người hướng dẫn khoa học: 1. Thái Quang Vinh 2. TS. Bùi Trọng Tuyên Hà Nội – 2018 1 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, được hoàn thành dưới sự hướng dẫn của tập thể hướng dẫn. Các kết quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin chịu trách nhiệm về những lời cam đoan của mình. Hà Nội , ngày tháng năm 2018 Nghiên cứu sinh Ngô Duy Tân 2 LỜI CẢM ƠN Luận án này được hoàn thành tại Học viện Khoa học và Công nghệ - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam. Trong quá trình nghiên cứu, tác giả đã nhận được nhiều sự giúp đỡ quý báu của các thầy cô, các nhà khoa học, các đồng nghiệp, bạn bè và gia đình Để hoàn thành luận án này, tôi xin chân thành cảm ơn PGS. TS Thái Quang Vinh và TS. Bùi Trọng Tuyên đã định hướng, hướng dẫn, giúp đỡ và mọi điều kiện thuận lợi trong suốt quá trình nghiên cứu của Luận án này. Tôi xin gửi lời cám ơn chân thành đến Ban Lãnh đạo, Phòng Đào tạo Sau Đại học Viện Công nghệ Thông tin và Học viện Khoa học và Công nghệ -Viện Hàn lâm khoa học và Công nghệ

• Khoa Học Tự Nhiên
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ Trái đất
• Hợp nhất hóa dữ liệu
• Cảm biến tốc độ góc
• Cảm biến sao
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
• Bài giảng Tự động hóa
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Hệ thống truyền động có khe hở
• Cấu trúc bộ điều khiển mờ
• Nhận dạng giọng nói
• Điều khiển robot 5 bậc tự do
• Robot 5 bậc tự do
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Đề án đào tạo ngành Kỹ thuật điều khiển
• Đào tạo ngành Tự động hóa
• Kế hoạch đào tạo Kỹ thuật điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• giáo trình tự động hóa
• điện tử ứng dụng
• Điều khiển truyền động máy
• Máy gạt phôi
• Module PID mềm của PLC S7300
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
• Quang phổ hồng ngoại
• Xe tự hành ba bánh
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Mô hình hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Kỹ thuật điều khiển dự báo
• Bộ điều khiển PID
• Hệ truyền động bánh răng
• Ô tô điện
• Điều khiển năng lượng
• Hệ thống nguồn lai ắc quy
• Điều khiển bám tối ưu mô men
• Động cơ xăng
• Giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ