Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Control of pipe cutting robot: A more effective method
tailieunhanh - Control of pipe cutting robot: A more effective method
This paper presents a pipe cutting Robot system with two di erent cutting methods: the method with the end-e ector moves on cutting path and direction while the stationary pipe and the method with the end-e ector moves on a straight line while the rotating pipe to create the desired cutting path and direction. | VOLUME 1 I ISSUE 2 I 2017 I November Control of Pipe Cutting Robot A More Effective Method Quoc Bao DIEP Faculty of Electrical Engineering and Computer Science VSB-Tcchnical University of Ostrava 17. listopadu 15 708 33 Ostrava Czech Republic dicpquocbao@ Received 04-August-2017 accepted 04-0ctobcr-2017 published 30-Novcmbcr-2017 Abstract. This paper presents a pipe cutting Robot system with two different cutting methods the method with the end-effector moves on cutting path and direction while the stationary pipe and the method with the end-effector moves on a straight line while the rotating pipe to create the desired cutting path and direction. The cutting trajectory are described the Robot model is constructed solving the inverse kinematics planning the trajectory of motion simulating and controlling Robot in Matlab and designing the experimental Robot to verify. The results of the two methods are compared to point out a better one. This research builds up an important foundation for choosing an effective method for pipe cutting Robot in industry. Keywords Cutting robot inverse kinematics pipe cutting robot control trajectory planning. 1. Introduction In industry gases and liquids arc transported daily by pipelines and these pipeline systems paired together in a complex way. To create them the steel pipes arc cut and welded together. However this is not simple because there arc complex joints that require cutting and welding paths to be complicated in which the trajectory and direction change continuously. With that requirement conventional tools cannot be implemented and the application of robots is necessary. The use of robot for cutting pipe has become very popular in the world. In Vietnam this technique has not yet been widely applied and there arc few scientific publications in this field. In 1 the authors mentioned a Delta Robot for cutting high-speed laser with the numerous advantages of robot higher stiffness fewer joints the ability of .
Như Thảo
67
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Inverse dynamic analysis of milling machining robot: Application in calibration of cutting force
15
77
0
Control of pipe cutting robot: A more effective method
11
51
0
Build a Remote Controlled Robot
145
35
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23135
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10989
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10186
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8396
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6839
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6143
1488
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Cutting robot
Inverse kinematics
Pipe cutting
Robot control
Trajectory planning
Machining robot
Dynamic analysis
Cutting force
Application in calibration of cutting force
Milling machining robot
Mounting Wheels
Cutting Aluminum
BODY FRAMEWORK
Barrier Strips
Wiring Platform
Drink Dispenser
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
171
1
22-05-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
111
0
22-05-2024
Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4
6
121
0
22-05-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
109
0
22-05-2024
Concluding interview 6
6
93
0
22-05-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
101
0
22-05-2024
Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337
91
0
22-05-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
88
0
22-05-2024
Giáo trình -Vi hóa sinh kỹ thuật môi trường -chương 4-5
14
117
0
22-05-2024
Những loại nước uống làm răng xỉn màu
4
88
0
22-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6143
1488
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3789
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5426
1140
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8396
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3759
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10989
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4172
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4192
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.