tailieunhanh - DL-RRT* algorithm for least dose path Re-planning in dynamic radioactive environments

This paper presents a sampling-based algorithm, DL-RRT*, for minimum dose walk-path re-planning in radioactive environments, expedient for occupational workers in nuclear facilities to avoid unnecessary radiation exposure. The method combines the principle of random tree star (RRT*) and D* Lite, and uses the expansion strength of grid search strategy from D* Lite to quickly find a high-quality initial path to accelerate convergence rate in RRT*. | DL-RRT* algorithm for least dose path Re-planning in dynamic radioactive environments

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Integral nuclear data validation using experimental spent nuclear fuel compositions
8    147    0

Nuclear reactor vessel water level prediction during severe accidents using deep neural networks
8    131    0

Special issue on the International Symposium on Future Instrumentation and Control for Nuclear Power Plants (ISOFIC2017)
1    122    0

Parameter identifiability of Boolean networks with application to fault diagnosis of nuclear plants
7    130    0

Radioactive effluents released from Korean nuclear power plants and the resulting radiation doses to members of the public
6    137    0

Study on the recycling of nuclear graphite after micro-oxidation
7    159    0

Statistical model for forecasting uranium prices to estimate the nuclear fuel cycle cost
8    126    0

Distinct properties of tungsten austenitic stainless alloy as a potential nuclear engineering material
8    124    0

A review of research and development of supercritical carbon dioxide Brayton cycle technology in nuclear engineering applications
23    17    2

Seismic fragility evaluation of the base-isolated nuclear power plant piping system using the failure criterion based on stress-strain
12    137    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462336    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25925    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10543    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9835    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8499    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7241    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19    223    4    24-12-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57    232    7    24-12-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72    183    2    24-12-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13    157    1    24-12-2024

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9    206    1    24-12-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5    166    1    24-12-2024

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1    148    1    24-12-2024

Giáo trình môn cầu đường
26    135    2    24-12-2024

đề cương ôn tập chương Vật lý 10 - Cơ học
6    125    0    24-12-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " KẾ HOẠCH THỐNG NHẤT GIỮA SẢN XUẤT, PHÂN PHỐI VÀ GIỚI THIỆU SẢN PHẨM CÂY DƯA CHUỘT CẢI BẮP "
3    120    1    24-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6273    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3835    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4702    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4501    490