tailieunhanh - Thuật toán xác định quỹ đạo và góc tiếp nước của xuồng cứu sinh tự rơi

Bài viết này giới thiệu thuật toán để xác định quỹ đạo và góc tiếp nước của xuồng cứu sinh tự rơi. Quá trình tiếp nước được phân ra thành các giai đoạn chuyển động tịnh tiến dọc trên đà, chuyển động song phẳng quanh mép đà và rơi tự do xuống nước. | Thuật toán xác định quỹ đạo và góc tiếp nước của xuồng cứu sinh tự rơi CHÀO MỪNG KỶ NIỆM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 01/04/1956 - 01/04/2014 THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO VÀ GÓC TIẾP NƯỚC CỦA XUỒNG CỨU SINH TỰ RƠI ALGORITHM FOR CALCULATING THE MOVING TRAJECTORY AND WATER ENTRY ANGLE OF FREE-FALL LIFEBOAT TS. ĐỖ QUANG KHẢI Khoa Đóng tàu, Trường ĐHHH Việt Nam Tóm tắt Bài báo này giới thiệu thuật toán để xác định quỹ đạo và góc tiếp nước của xuồng cứu sinh tự rơi. Quá trình tiếp nước được phân ra thành các giai đoạn chuyển động tịnh tiến dọc trên đà, chuyển động song phẳng quanh mép đà và rơi tự do xuống nước. Abstract This paper introduces algorithms to calculating the trajectory and water entry angle of the free-fall lifeboat. Its moving is divided into phases: Sliding along the ramp, the rotation stage and free-fall stage. 1. Mở đầu Bài báo trước trên số 37-01/2014 đã trình bày mô hình toán quá trình tiếp nước của xuồng cứu sinh. Ở bài này tác giả trình bày thuật toán xác định quỹ đạo và góc tiếp nước của xuồng. Mấu chốt là thuật giải hệ phương trình vi phân xác định quỹ đạo của xuồng tại giai đoạn 2, giai đoạn tàu chuyển động song phẳng ở mép giá trượt của xuồng. 2. Thuật toán Giả thiết - Coi xuồng là một vật rắn chuyển động có khối tâm C - Xuồng trượt trên giá trượt có con lăn đối xứng, bỏ qua ma sát - Xuồng có kết cấu đối xứng, mặt phẳng đối xứng dọc của xuồng đi qua khối tâm trùng với mặt phẳng đối xứng của giá trượt của xuồng - Khối lượng xuồng m - Mô men quán tính đối với trục đi qua khối tâm và vuông góc với mặt phẳng đối xứng dọc là J - Chiều dài xuồng là Lx - Khoảng cách từ trọng tâm đến mép giá trượt là h - Khoảng cách từ trọng tâm đến đuôi xuồng là a - Vận tốc ban đầu của xuồng bằng 0 - Góc nghiêng của giá trượt so với phương ngang là α - Chiều dài của giá trượt là Ld - Chiều cao từ mép giá trượt đến mặt nước là H - Vận tốc chuyển động của tàu là u - ngược với hướng chuyển động xuồng.

• Vật lý
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thuật toán xác định quỹ đạo
• Góc tiếp nước của xuồng cứu sinh
• Thuyền cứu sinh tự rơi
• Chuyển động song phẳng quanh mép
• Khoa học công nghệ Hàng hải
• Khoa học công nghệ Hàng hải năm 2019
• Khoa học công nghệ Hàng hải số 56
• Giám sát động cơ servo
• Tần số vô tuyến
• Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải
• Khoa học – Công nghệ Hàng hải
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 51
• Sản xuất hải đồ hàng hải điện tử
• Giám sát nồng độ khí
• Tạp chí Khoa học Công nghệ hàng hải
• Tạp chí Khoa học Công nghệ hàng hải số 60
• Phép chiếu hải đồ mercator
• Công tác dẫn tàu an toàn
• Động cơ diesel
• Tàu hải quân HQ888
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 54
• Máy biến áp điện tử
• Công nghiệp truyền năng lượng
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 42
• Hiệu suất đẩy của chân vịt
• Bộ làm kín cơ khí
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 52
• Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor
• Ứng dụng mô hình bão hòa
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 55
• Cảng containner nội địa
• Ứng phó tràn dầu
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 58
• Hệ trục chong chóng tàu thủy
• Động cơ diesel tàu thủy
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 59
• Hệ thống bôi trơn động cơ diesel
• Thải khí độc hai động cơ diesel
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 37
• Máy nén khí nhiều cấp
• Xuồng cứu sinh
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 38
• Khí xả động cơ diesel
• Hàm lượng NOx
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 39
• Máy phân ly dầu nước tàu thủy
• Bơm piston áp lực cao
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 40
• Hệ thống bơm gạn hút
• Tính toán bộ giảm chấn thủy khí
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 41
• Hệ thống bôi trơn điện tử
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 43
• Cân bằng động rô to
• Máy cân bằng động
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 44
• Khai thác cảng Việt Nam
• Đập bê tông khối lớn
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 45
• Năng lượng cho tàu container
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 47
• Hệ truyền động điện
• Hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 48
• Hệ động lực chính diesel
• Động cơ disel
• Nhiên liệu cấp cho động cơ
• Khoa học Công nghệ Hàng hải số 50
• Kỹ thuật trượt SMC
• Thiết bị và vỏ tàu thủy
• Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Công nghệ hàng hải
• Nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
• Bước chân vịt tàu thủy
• Xác suất vị trí tàu
• Máy thu GPS
• Chân vịt cánh rời
• Lực cản trên ngư lôi tốc độ cao
• Mô hình rô bốt dây song song
• La bàn từ hàng hải
• Xác định vị trí tàu