tailieunhanh - Thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping cho truyền động điện không đồng bộ có bão hòa từ thông

Bài viết đề xuất một phương pháp mới trong cấu trúc mô hình toán điều khiển của động cơ không đồng bộ khi xét tới hiện tượng bão hòa từ thông. Trên cơ sở mô hình phi tuyến này mô hình dòng stator của động cơ được tuyến tính hóa chính xác và tách kênh trực tiếp. | Thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping cho truyền động điện không đồng bộ có bão hòa từ thông THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ADAPTIVE BACKSTEPPING CHO TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ CÓ BÃO HÒA TỪ THÔNG ADAPTIVE BACKSTEPPING CONTROLLER DESIGN FOR SATURATED INDUCTION MOTOR DRIVES ĐINH ANH TUẤN Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Tóm tắt Trong bài báo này, tác giả đề xuất một phương pháp mới trong cấu trúc mô hình toán điều khiển của động cơ không đồng bộ khi xét tới hiện tượng bão hòa từ thông. Trên cơ sở mô hình phi tuyến này mô hình dòng stator của động cơ được tuyến tính hóa chính xác và tách kênh trực tiếp. Một bộ điều chỉnh dòng Adaptive Backstepping bền vững được thiết kế để đáp ứng chất lượng của hệ khi có thêm các nhiễu dao động phi tuyến. Các thuật toán được mô phỏng và tiến hành thực nghiệm đều cho kết quả rất tốt. Từ khóa: Bão hòa từ thông, Adaptive Backstepping, nhiễu dao động phi tuyến. Abstract In this paper, a new method of modeling stator current of an induction motor with saturation features of the flux is proposed. First, the nonlinear control approach using the full state feedback linearization will be presented. A new current controller named “direct - decoupling”, based on exact linearization algorithm of the motor current model is proposed. Then, the report presents the adaptive backstepping controller for stable of the control system with nonlinear noise. Simulations and experiment results show that the rotor flux can be well estimated in all operating conditions and that the new method has improved the drive performance under all dynamic modes. Keywords: Saturation features of the flux, Adaptive Backstepping, nonlinear noise. 1. Đặt vấn đề Lý thuyết điều khiển phi tuyến đang đóng vai trò hết sức quan trọng để giải quyết nhiều vấn đề như nâng cao chất lượng điều khiển, nâng cao độ ổn định của hệ thống, tiết kiệm năng lượng trong các ứng dụng điều khiển phức tạp và đặc

• Điện - Điện tử
• Bão hòa từ thông
• Adaptive Backstepping
• Nhiễu dao động phi tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping
• Truyền động điện không đồng bộ
• Mô hình phi tuyến
• Động cơ từ trở
• Đặc tính từ thông
• Thuật toán nơ ron
• Mô men khởi động
• Mô hình hóa SRM
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Mô hình tài chính
• Bài giảng mô hình tài chính
• Tài liệu mô hình tài chính
• Tối ưu hóa phi tuyến
• Mô hình quản lý hàng tồn kho
• phi tuyến
• tối ưu hóa
• tối ưu qua đồ thị
• mô hình NLP
• Bài giảng Tối ưu hóa phi tuyến
• Mô hình portfolio
• Mô hình quản lý hàng tồn kho EOQ
• Sử dụng solver
• Hồi quy phi tuyến
• Bài giảng Hồi quy phi tuyến
• Mô hình tuyến tính logarit
• Mô hình bán logarit
• Mô hình nghịch đảo
• Hồi qui qua gốc tọa độ
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Ngân hàng nhà nước
• Can thiệp của ngân hàng nhà nước
• Mức độ can thiệp trung hòa
• Đánh giá mức độ can thiệp trung hòa
• Mô hình tuyến tính
• Mô hình phi tuyến tính
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hộp xám phi tuyến
• Mô hình hộp xám phi tuyến
• Nhận dạng hộp xám phi tuyến
• Công cụ nhận dạng của Matlab
• Phương pháp tạo dữ liệu mô phỏng
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Cơ sở tự động
• Bài giảng Cơ sở tự động
• Mô hình toán học
• Hệ thống liên tục
• Mô tả hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kinh tế
• Kinh tế vĩ mô
• Mô hình chuỗi thời gian phi tuyến
• Mô hình hồi quy chuyển tiếp trơn
• Tóm tắt Luận án Tiến sỹ Kinh tế
• Phân tích chỉ tiêu kinh tế vĩ mô
• Dự báo chỉ tiêu kinh tế vĩ mô
• Kinh tế vĩ mô ở Việt Nam
• Điều khiển dự báo
• Mô hình cho hệ phi tuyến
• Tầm dự báo bằng 1
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Hệ tuyến tính biến đổi chậm
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng
• Công trình dân dụng
• Công trình công nghiệp
• Chuyển vị dự đoán
• Gối ma sát con lắc đơn
• Mô hình ứng xử phi tuyến
• Liên kết chân cột thép
• Tính toán phân tích kết cấu
• Công trình kết cấu tỉ lệ thực
• Mô hình đơn tuyến tính
• Khả năng loại bỏ chì
• Loại bỏ chì khỏi dung dịch nước
• Vật liệu nano mangan đioxit
• Mô hình đẳng nhiệt
• Tạp chí khoa học
• Phương pháp mô hình đối tượng phi tuyến
• Hệ điều khiển dự báo
• Mô hình mờ Takagi Sugeno
• Lý thuyết điều khiển dự báo
• Trí tuệ nhân tạo
• Phân tích trực tiếp
• Kết cấu giàn
• Ước lượng khả năng chịu tải
• Giàn phi tuyến
• Xây dựng mô hình học sâu
• Vật liệu xây dựng
• Cột bê tông cốt thép
• Khả năng chịu lực
• Biểu đồ tương tác
• Mô hình phi tuyến của vật liệu
• Mặt cắt ngang hình chữ nhật
• Bài giảng Các mô hình và phần mềm
• Các mô hình và phần mềm
• Mô hình tối ưu trong nông nghiệp
• Bài toán quy hoạch tuyến tính
• Phương pháp đơn hình
• Bài toán quy hoạch phi tuyến
• Mô hình dự báo
• Xây dựng mô hình
• Sử dụng mô hình
• Kĩ thuật mạch điện tử phi tuyến
• Giáo trình điện tử
• Mạch điện tử phi tuyến
• Mạch tạo giá trị trung bình
• Mạch điện tử
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán điều khiển dự báo
• Phi tuyến liên tục
• Phi tuyến MIMO
• Hệ thống điều khiển
• Dự báo phi tuyến MIMO
• Luận án Tiến sỹ Cơ học
• Cơ kỹ thuật
• Dao động phi tuyến yếu
• Đạo hàm cấp phân số
• Mô hình đàn nhớt cấp phân số
• Hệ phi tuyến cấp 3