tailieunhanh - Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ trong điều kiện thời gian thực

Bài viết bàn về các phương pháp ước lượng tốc độ động cơ. Tốc độ quay của động cơ được ước lượng và đưa vào khâu tính toán từ thông và cũng phản hồi về bộ điều khiển tốc độ trong cấu trúc điều khiển. | Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ trong điều kiện thời gian thực CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM 20/11 KHOA HỌC - KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC KHÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ TRONG ĐIỀU KIỆN THỜI GIAN THỰC REAL-TIME CONTROL SPEED SENSORLESS CONTROL OF INDUCTION MOTOR PHẠM TÂM THÀNH1, NGUYỄN HỒNG VÂN2 1Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 2Phòng Khoa học - Công nghệ, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Tóm tắt Bài báo bàn về các phương pháp ước lượng tốc độ động cơ. Tốc độ quay của động cơ được ước lượng và đưa vào khâu tính toán từ thông và cũng phản hồi về bộ điều khiển tốc độ trong cấu trúc điều khiển. Kỹ thuật cài đặt bộ ước lượng tốc độ và cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc được thực hiện trên nền tảng vi xử lý tín hiệu số DSP của Texas Instruments. Các kết quả thực nghiệm cho thấy thuật toán ước lượng tốc độ đã đáp ứng yêu cầu. Từ khóa: Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc, ước lượng tốc độ, không cảm biến. Abstract The paper discusses about some methods which estimate motor speed. Speed is estimated and is one of inputs flux observer and is feedback signal of speed controller,. The algorithm speed estimator is implemented by using digital signal processor (DSP) F28035 Texas Instruments. The validation is carried out by implementation. Experiment results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm estimator. Keywords: Induction Motor, speed estimator, sensorless. 1. Đặt vấn đề Ý tưởng tiết kiệm khâu đo tốc độ quay, không chỉ nhằm giảm giá thành, mà còn tăng độ tin cậy của thiết bị (vì loại bỏ được đầu đo và giao diện thiết bị chấp hành/đầu đo), đã là động lực thúc đẩy khá nhiều công trình nghiên cứu. Về nguyên tắc có thể phân các phương pháp thành ba nhóm: - Nhóm các phương pháp tựa theo từ thông stator: phương pháp tự chỉnh trực tiếp (Direct Self-Control:DSC), .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
• Ước lượng tốc độ
• Không cảm biến
• Bộ điều khiển tốc độ
• Cấu trúc điều khiển
• Cấu trúc lập trình vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Vi điều khiển
• Kỹ thuật lập trình
• Kiến trúc vi điều khiển
• Cấu trúc vi điều khiển
• Bô vi điều khiển 8051
• Lập trình hợp ngữ 8051
• Cấu trúc ci điều khiển
• Điều khiển quá trình
• bộ điều khiển PID
• hệ thống điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Thiết kế cấu trúc điều khiển
• Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
• Phép phân tích giá trị suy biến
• Ghép nối vi điều khiển
• Ứng dụng vi điều khiển
• Vi điều khiển 8051 8052
• Lập trình hợp ngữ
• Vi điều khiển chương trình
• vi điều khiển 8951
• tìm hiểu vi điều khiển 8951
• nghiên cứu vi điều khiển 8951
• cấu trúc vi điều khiển 8951
• thiết kế vi điều khiển 8951
• sử dụng vi điều khiển 8951
• Giáo trình Vi điều khiển
• Điện công nghiệp
• Cấu trúc phần cứng vi điều khiển
• Ngôn ngữ lập trình vi điều khiển
• Tập lệnh vi điều khiển 8051
• điều khiển
• cấu trúc if
• cấu trúc lặp
• cấu trúc for
• cấu trúc while
• Bài giảng Cấu trúc máy tính
• Cấu trúc máy tính
• Tìm hiểu vòng lặp
• Mô phỏng cấu trúc điều khiển
• Mô phỏng vòng lặp
• Cấu trúc tối ưu tác động nhanh
• Quá trình lặp
• Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu
• Bài toán điều khiển tàu tiếp cận
• Hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi
• Điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Bài giảng Vi điều khiển
• Tổng quan về Vi điều khiển
• Họ vi điều khiển
• xử lý vi điều khiển
• phần cứng
• kết nối bên trong ci điều khiển
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Bộ điều khiển lập trình PLC
• Bộ điều khiển logic khả trình
• Cấu trúc phần cứng của PLC
• Cấu trúc phần cứng S7 200
• Điện dân dụng
• Giáo trình điều khiển
• Cấu trúc phần cứng của vi điều khiển
• Tập lệnh của vi điều khiển
• Bài giảng Nhập môn tin học
• Nhập môn tin học
• Các cấu trúc điều khiển
• Cấu trúc lựa chọn
• Câu lệnh rẽ nhánh
• tài liệu Vi điều khiển
• bài tập Vi điều khiển
• đề cương Vi điều khiển