tailieunhanh - Passive friction compensation using a nonlinear disturbance observer for flexible joint robots with joint torque measurements

The friction and ripple effects from motor and drive cause a major problem for the robot position accuracy, especially for robots with high gear ratio and for high-speed applications. In this paper we introduce a simple, effective, and practical method to compensate for joint friction of flexible joint robots with joint torque sensing, which is based on a nonlinear disturbance observer. | Passive friction compensation using a nonlinear disturbance observer for flexible joint robots with joint torque measurements

Quang Minh 72 19 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động

12 148 1

Đề kiểm tra giữa kì 1 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2013-2014): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

6 227 1

Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2011-2012): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

4 183 2

Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2012-2013): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

1 216 1

Chương trình giảng dạy học phần Lý thuyết điều khiển và đồ án

6 172 0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1

10 148 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2

10 155 0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3

10 139 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4

10 125 0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5

10 162 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462283 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24833 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11281 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10508 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9785 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8462 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8089 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7464 1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7185 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 149 1 22-11-2024

báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"

4 135 1 22-11-2024

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9 197 1 22-11-2024

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật

5 163 1 22-11-2024

Cắt tóc ngắn cá tính như người nổi tiếng

8 132 0 22-11-2024

Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8

8 129 0 22-11-2024

ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ TÂM LÝ Y HỌC – Y ĐỨC

18 238 0 22-11-2024

NGUYÊN NHÂN HÌNH THÀNH VÀ VẮN HÓA XÃ HỘI NGUYÊN THỦY_1

8 138 1 22-11-2024

5 lý do khiến phụ nữ không thể giảm cân

6 136 0 22-11-2024

Giáo trình Công nghệ chế biến dầu mỡ thực phẩm - ThS. Trần Thanh Trúc

104 121 0 22-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8089 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7464 1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4364 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6149 1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3786 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3909 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4614 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11281 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4446 490