tailieunhanh - Xây dựng thuật toán và mô hình hệ thống điều khiển bước chân vịt tàu thủy

Nghiên cứu này đáp ứng yêu cầu bức thiết của các công ty quản lý tàu, sỹ quan vận hành cũng như phục vụ sửa chữa khi gặp sự cố. Giải quyết được bài toán mang lại hiệu quả kinh tế vô cùng lớn và chủ động trong công nghệ. | XÂY DỰNG THUẬT TOÁN VÀ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚC CHÂN VỊT TÀU THỦY DESIGN OF ALGORITHM AND MODEL OF CONTROLABLE PITCH PROPELLER CONTROL SYSTEM ON SHIP VƯƠNG ĐỨC PHÚC1, ĐẶNG XUÂN TÂM2, NGUYỄN LÊ CÔNG2, MAI XUÂN HẢI2, NGUYỄN VIỆT THẮNG2, PHẠM NGỌC THỂ2 1Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng Hải Việt Nam 2Sinh viên ĐTT55 ĐH, Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Hàng Hải Việt Nam Tóm tắt Nghiên cứu lý thuyết về hệ thống điều khiển bước chân vịt ở chế độ lặp thông thường và không phụ thuộc vào các yếu tố khác trong các chế độ làm việc đã được đề cập nhiều. Tuy nhiên, nghiên cứu hệ thống điều khiển bước chân vịt có nhiều thuật toán phức tạp liên quan đến phân chia tải trên cùng máy chính lai, thuật toán bảo vệ, thuật toán truyền thông với hệ thống khác là một bài toán khó và chưa có bất cứ nghiên cứu nào tại Việt Nam. Hiện tại các hệ thống này thường được trang bị trên các tàu công trình, tàu dịch vụ đòi hỏi tính cơ động cao. Nghiên cứu này đáp ứng yêu cầu bức thiết của các công ty quản lý tàu, sỹ quan vận hành cũng như phục vụ sửa chữa khi gặp sự cố. Giải quyết được bài toán mang lại hiệu quả kinh tế vô cùng lớn và chủ động trong công nghệ. Từ khóa: Hệ thống chân vịt biến bước, điều khiển và giám sát, giao diện người - máy, chế độ điều khiển bước chân vịt. Abstract The theoretical study of the controlable pitch propeller control system (CPP) in conventional iterative mode and not dependent on other factors has been mentioned. However, studying the CPP has many complex algorithms related to loads shared on one main engine, protection algorithms, communication algorithms with other systems is a difficult problem and there isn’t any study in Vietnam. Currently these systems are usually equipped on dreging ships, service ships requiring high mobility. This study meets the urgent needs of ship management companies, operation officers as well as maintenance services. Solving the problem plays an important part in great economic efficiency and proactive in .