tailieunhanh - Giáo trình hệ thống truyền động thủy lực P4

Điều chỉnh và ổn định vận tốc | CHƯƠNG 4 ĐIÊU CHỈNH VÀ Ổn ĐỊNH VẬN Tốc Điều chỉnh vận tốc chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay của cơ cấu chấp hành trong hệ thống thủy lực bằng cách thay đổi lưu lượng dầu chảy qua nó vói hai phương pháp sau Thay đổi sức cản trên đường dẫn dầu bằng van tiết lưu. Phương pháp điều chỉnh này gọi là điều chỉnh bằng tiết lưu. Thay đổi chế độ làm việc của bơm dầu tức là điều chỉnh lưu lượng của bơm cung cấp cho hệ thống thủy lực. Phương pháp điều chỉnh này gọi là điều chỉnh bằng thể tích. Lựa chọn phương pháp điều chỉnh vận tốc phụ thuộc vào nhiều yếu tố như công suất truyền động áp suất cần thiết đặc điểm thay đổi tải trọng kiểu và đặc tính của bơm dầu . Để giảm nhiệt độ của dầu đổng thời tăng hiệu suất của hệ thống dầu ép người ta dùng phương pháp điều chỉnh vận tốc bằng thể tích. Loại điều chỉnh này được thực hiện bằng cách chỉ đưa vào hệ thống dầu ép lưu lượng dầu cần thiết để đảm bảo một vận tốc nhất định. Do đó nếu như không tính đến tổn thất thể tích và cơ khí thì toàn bộ năng lượng do bơm dầu tạo nên đều biến thành công có ích. . ĐIỂU CHỈNH BẰNG TIẾT LƯU Do kết cấu đơn giản nên loại điều chỉnh này được dùng nhiều nhất trong các hệ thống thủy lực của máy công cụ để điều chỉnh vận tốc của chuyển động thẳng cũng như chuyển động quay. Ta có Q Khi Ax thay đổi thay đổi Ap thay đổi Q v thay đổi. Ở loại điều chỉnh này bơm dầu có lưu lượng không đổi và vói việc thay đổi tiết diện chảy của van tiết lưu làm thay đổi hiệu áp của dầu do đó thay đổi lưu lượng dẫn đến cơ cấu chấp hành để đảm bảo một vận tốc nhất định. Lượng dầu thừa không thực hiện công có ích nào cả và nó được đưa về bể dầu. Tuỳ thuộc vào vị trí lắp van tiết lưu trong hệ thống ta có hai loại điều chỉnh bằng tiết lưu sau Điều chỉnh bằng tiết lưu ở đường vào. Điều chỉnh bằng tiết lưu ở đường ra. . Điều chỉnh bằng tiết lưu ở đường vào Hình là sơ đổ điều chỉnh vận tốc bằng tiết lưu ở đường vào. Van tiết lưu đặt ở đường vào của xilanh . Đường ra của xilanh được dẫn về bể dầu qua .