tailieunhanh - Xác định hệ số mô hình lốp Pacejka của xe Hyundai Starex bằng thực nghiệm

Mô hình lốp Pacejka là mô hình lốp bán thực nghiệm với một lốp cụ thể, được sử dụng phổ biến trong việc nghiên cứu động lực học chuyển động của ô tô. Việc xác định các hệ số thực nghiệm của mô hình lốp Pacejka là khó khăn, phức tạp. Bài báo trình bày kết quả xác định các hệ số của mô hình lốp Pacejka phục vụ việc nghiên cứu động lực học chuyển động thẳng của xe Hyundai Starex. | KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG XÁC ĐỊNH HỆ SỐ MÔ HÌNH LỐP PACEJKA CỦA XE HYUNDAI STAREX BẰNG THỰC NGHIỆM Vũ Thành Trung1*, Nguyễn Đình Tuấn2, Nguyễn Hoàng Vũ3 Tóm tắt: Mô hình lốp Pacejka là mô hình lốp bán thực nghiệm với một lốp cụ thể, được sử dụng phổ biến trong việc nghiên cứu động lực học chuyển động của ô tô. Việc xác định các hệ số thực nghiệm của mô hình lốp Pacejka là khó khăn, phức tạp. Bài báo trình bày kết quả xác định các hệ số của mô hình lốp Pacejka phục vụ việc nghiên cứu động lực học chuyển động thẳng của xe Hyundai Starex. Từ khóa: Hệ số thực nghiệm; mô hình lốp Pacejka; xe Hyundai Starex. Determining experimental coefficients of Pacejka tire model for Hyundai starex vehicle Abstract: The Pacejka tire model is a semi-empirical model with a specific tire, which is widely used in studying vehicle dynamics. It is difficult and complicated to determine the experimental coefficients of the Pacejka tire model. This work presents the results of determining the coefficients of the Pacejka tire model to serve studying longitudinal dynamics of the Hyundai Starex vehicle. Keywords: Experimental coefficients; Pacejka tire model; Hyundai Starex vehicle. Nhận ngày 10/5/2017; sửa xong 19/6/2017; chấp nhận đăng 23/6/2017 Received: May 10, 2017; revised: June 19, 2017; accepted: June 23, 2017 1. Đặt vấn đề Ngày nay, khi yêu cầu hiện đại hóa các dòng xe ngày càng cao, các hệ thống cơ điện tử được ứng dụng ngày càng nhiều trên các dòng xe thế hệ mới, việc nghiên cứu động lực học (ĐLH) chuyển động thẳng càng phải gần thực tế quá trình chuyển động của xe. Cùng với sự phát triển của CNTT và kỹ thuật mô phỏng, nhiều phần mềm mô phỏng chuyên dụng (Matlab/Simulink/Simdriveline, CarSim, GT-Suite ) đã được sử dụng để tính toán ĐLH chuyển động thẳng của ô tô [1]. Mô hình mô phỏng ĐLH chuyển động thẳng của ô tô bao gồm các khối chính như: khối “Thân xe”, khối “Động cơ - bánh xe chủ động”, khối “Người lái” và khối “Lốp xe”. Trong .