tailieunhanh - Identification of mimo dynamic system using inverse mimo neural narx model

This paper investigates the application of proposed neural MIMO NARX model to a nonlinear 2-axes pneumatic artificial muscle (PAM) robot arm as to improve its performance in modeling and identification. The contact force variations and nonlinear coupling effects of both joints of the 2-axes PAM robot arm are modeled thoroughly through the novel dynamic inverse neural MIMO NARX model exploiting experimental input-output training data. For the first time, the dynamic neural inverse MIMO NARX Model of the 2-axes PAM robot arm has been investigated. | Identification of mimo dynamic system using inverse mimo neural narx model

Tấn Tài 101 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Identification of mimo dynamic system using inverse mimo neural narx model

13 82 0

Proposal of a dynamic channel allocation method for MIMO-OFDMA system

7 92 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461869 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22655 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10896 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10068 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9524 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8287 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8241 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7865 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6689 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5774 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009

82 210 0 27-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 184 0 27-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 198 2 27-04-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 194 0 27-04-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 161 1 27-04-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 107 0 27-04-2024

báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"

4 96 0 27-04-2024

Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân

12 118 0 27-04-2024

GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51

23 107 1 27-04-2024

Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5

7 128 0 27-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7865 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5744 1368

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3768 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5323 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8287 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3501 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10896 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3687 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4054 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4130 480