tailieunhanh - Identification of mimo dynamic system using inverse mimo neural narx model

This paper investigates the application of proposed neural MIMO NARX model to a nonlinear 2-axes pneumatic artificial muscle (PAM) robot arm as to improve its performance in modeling and identification. The contact force variations and nonlinear coupling effects of both joints of the 2-axes PAM robot arm are modeled thoroughly through the novel dynamic inverse neural MIMO NARX model exploiting experimental input-output training data. For the first time, the dynamic neural inverse MIMO NARX Model of the 2-axes PAM robot arm has been investigated. | Identification of mimo dynamic system using inverse mimo neural narx model

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Identification of mimo dynamic system using inverse mimo neural narx model
13    104    0

Proposal of a dynamic channel allocation method for MIMO-OFDMA system
7    116    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462282    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24830    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11281    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10507    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9785    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8461    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7463    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7185    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5    149    1    22-11-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137    146    1    22-11-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24    1064    2    22-11-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5    159    1    22-11-2024

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"
4    125    0    22-11-2024

Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8    129    0    22-11-2024

English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)
8    111    0    22-11-2024

Norton Commander version 5 part 5
18    120    0    22-11-2024

Giáo trình Hàm phức và Phép biến đổi Laplace
29    143    2    22-11-2024

Giáo án đại số lớp 7 - Tiết 52: Giá trị của một biểu thức đại số

7    132    0    22-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7463    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4364    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6148    1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3786    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3909    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4613    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11281    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4445    490