tailieunhanh - Nghiên cứu điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm sử dụng đại số gia tử

Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm ứng dụng đại số gia tử có tính đến việc tối ưu thông số bộ điều khiển bằng GA với giả thiết biết mô hình toán học của phôi dưới dạng hàm truyền. | Nguyễn Hữu Công và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 181(05): 91 - 97 NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ Nguyễn Hữu Công1, Vũ Ngọc Kiên2, Nguyễn Tiến Duy2 1 Đại học Thái Nguyên, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên 2 TÓM TẮT Việc điều khiển được nhiệt độ phôi nung tức là điều khiển trường nhiệt độ trong phôi khi chỉ cần đo nhiệt độ trong lò là bài toán có tính ứng dụng cao trong nhiều ngành công bài báo này chúng tôi trình bày việc thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm ứng dụng đại số gia tử có tính đến việc tối ưu thông số bộ điều khiển bằng GA với giả thiết biết mô hình toán học của phôi dưới dạng hàm truyền. Các kết quả nghiên cứu đã được kiểm chứng thông qua mô phỏng và cho thấy khả năng có thể ứng dụng vào thực tế. Từ khóa: Phôi tấm, mô hình hàm truyền, đại số gia tử, GA, bộ điều khiển ĐẶT VẤN ĐỀ* Trong quá trình nung, thông số đặc trưng cho công nghệ là nhiệt độ kim loại và sự phân bố nhiệt độ trong phôi. Một yêu cầu được đặt ra trong kỹ thuật là ta phải điều khiển nhiệt độ của lò theo yêu cầu nhiệt độ vật nung. Tức là, ta điều khiển trực tiếp được chất lượng sản phẩm. Có hai phương án để điều khiển được nhiệt độ vật nung, đó là: - Đo trực tiếp nhiệt độ của vật nung: Phương án này nếu thực hiện được thì có độ chính xác điều khiển cao. Tuy nhiên, thực tế không có thể đo được vì ngoài việc xác định nhiệt độ bề mặt ta còn phải xác định sự phân bố nhiệt bên trong vật. Hơn nữa không thể đặt cho mỗi vật một hệ thống cảm biến nhiệt độ. - Đo gián tiếp nhiệt độ vật nung: Phương án này ta tính toán nhiệt độ sản phẩm theo các phương trình truyền nhiệt và lấy đó làm căn cứ điều khiển. Từ nhiệt độ lò nhờ có mô hình tính toán ta suy ra nhiệt độ của bề mặt vật và sự phân bố nhiệt độ các lớp bên trong vật. Đây là phương pháp được sử dụng trong nghiên cứu này. Đứng về mặt điều khiển, quá trình gia nhiệt (nung) các phôi kim loại trong lò là quá trình có tham số phân bố, tức là đối tượng .