tailieunhanh - Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery

In this paper, a new artificial skin tissue device which can emulate the stiffness of several organs of human is proposed and analyzed utilizing magneto-rheological (MR) fluid (MR skin). The proposed skin could be applied for the robot-assisted surgery manipulated by haptic devices as a controllable tactile sensor. The method in this paper is design of multi- embedded valve networks inside the structure of the master actuator. | Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Electrical system design and installation of new Building, Aisyiyah University, Yogyakarta
7    108    0

Recent advances in design of new urease inhibitors: A review
12    71    0

Summary of organic chemistry doctoral thesis: Design, synthesis and evaluation of acetylcholinesterase inhibitory activity of chalcone derivatives for the discovery of new anti-alzheimer drugs
25    74    0

A new method to design optimal power compensator in hybrid electric vehicles
7    101    0

A new fuzzy mathematical model for green supply chain network design
26    118    0

Ebook Accelerating new food product design and development
381    1    1

Ebook Accelerating new food product design and development
381    1    1

Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery
11    77    0

INDUSTRIAL DESIGN – NEW FRONTIERS
210    86    0

Ebook Design of Vertical breakwaters
110    80    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462282    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24824    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11280    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10506    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9784    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8461    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7463    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7184    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10    146    1    22-11-2024

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7    146    4    22-11-2024

ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51    144    3    22-11-2024

Word Games with English 1
65    129    1    22-11-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54    139    1    22-11-2024

TÀI LIỆU TRẮC NGHIỆM LIPOPROTEIN

24    132    1    22-11-2024

CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU

9    167    0    22-11-2024

Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001
19    101    0    22-11-2024

Giáo trình Hàm phức và Phép biến đổi Laplace
29    143    2    22-11-2024

Giáo trình nghệ thuật thông tin part 1
14    141    0    22-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7463    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4364    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6147    1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3785    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3909    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4613    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11280    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4445    490