tailieunhanh - Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery

In this paper, a new artificial skin tissue device which can emulate the stiffness of several organs of human is proposed and analyzed utilizing magneto-rheological (MR) fluid (MR skin). The proposed skin could be applied for the robot-assisted surgery manipulated by haptic devices as a controllable tactile sensor. The method in this paper is design of multi- embedded valve networks inside the structure of the master actuator. | Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Electrical system design and installation of new Building, Aisyiyah University, Yogyakarta
7    108    0

Recent advances in design of new urease inhibitors: A review
12    71    0

Summary of organic chemistry doctoral thesis: Design, synthesis and evaluation of acetylcholinesterase inhibitory activity of chalcone derivatives for the discovery of new anti-alzheimer drugs
25    74    0

A new method to design optimal power compensator in hybrid electric vehicles
7    101    0

A new fuzzy mathematical model for green supply chain network design
26    118    0

Ebook Accelerating new food product design and development
381    1    1

Ebook Accelerating new food product design and development
381    1    1

Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery
11    77    0

INDUSTRIAL DESIGN – NEW FRONTIERS
210    86    0

Ebook Design of Vertical breakwaters
110    80    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462064    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23820    74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11126    536

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10365    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9648    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8640    1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8357    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7943    2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6979    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6744    1610
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12    385    1    29-06-2024

TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ

3    191    1    29-06-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92    169    5    29-06-2024

báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2    113    0    29-06-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137    123    0    29-06-2024

Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10    126    0    29-06-2024

Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9    134    0    29-06-2024

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11    144    1    29-06-2024

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9    168    0    29-06-2024

Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry
14    124    0    29-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7943    2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6744    1610

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4020    1300

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5701    1194

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8640    1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3635    665

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3846    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4404    545

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11126    536

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4293    483