tailieunhanh - Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery

In this paper, a new artificial skin tissue device which can emulate the stiffness of several organs of human is proposed and analyzed utilizing magneto-rheological (MR) fluid (MR skin). The proposed skin could be applied for the robot-assisted surgery manipulated by haptic devices as a controllable tactile sensor. The method in this paper is design of multi- embedded valve networks inside the structure of the master actuator. | Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Electrical system design and installation of new Building, Aisyiyah University, Yogyakarta
7    108    0

Recent advances in design of new urease inhibitors: A review
12    71    0

Summary of organic chemistry doctoral thesis: Design, synthesis and evaluation of acetylcholinesterase inhibitory activity of chalcone derivatives for the discovery of new anti-alzheimer drugs
25    74    0

A new method to design optimal power compensator in hybrid electric vehicles
7    101    0

A new fuzzy mathematical model for green supply chain network design
26    118    0

Ebook Accelerating new food product design and development
381    1    1

Ebook Accelerating new food product design and development
381    1    1

Design and analysis of a new tactile device featuring magneto rheological fluid in control force of robotic surgery
11    77    0

INDUSTRIAL DESIGN – NEW FRONTIERS
210    86    0

Ebook Design of Vertical breakwaters
110    80    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462336    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25915    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10543    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9835    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8499    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7240    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7    275    4    23-12-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12    144    2    23-12-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8    164    3    23-12-2024

Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337    145    2    23-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4    161    1    23-12-2024

longman english 1
5    128    0    23-12-2024

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"
4    134    0    23-12-2024

Norton Commander version 5 part 5
18    129    0    23-12-2024

Giáo trình phân tích hệ số truyền nhiệt và mật độ dòng nhiệt của các loại thiết bị ngưng tụ p10
5    105    0    23-12-2024

QUÁ TRÌNH TRUYỀN BÁ PHẬT GIÁO VÀO NHẬT BẢN_1
7    129    0    23-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6273    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3835    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4700    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4501    490