tailieunhanh - Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 1 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày các đặc điểm của điều khiển kinh điển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, một số đối tượng khó áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển,. . | Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 1 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên: Giả iê PGS. PGS TS. TS Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng H à Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện ệ – Điện ệ Tử Đại học Bách Khoa Email: hthoang@ Homepage: http://www4 hcmut edu vn/~hthoang/ 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 1 Nội dung môn học Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Điều khiển phi tuyến Chương 3: Điều khiển tối ưu Chương 4: Điều khiển thích nghi Chương 5: Điều khiển bền vững Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống ĐK 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 2 Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển hiện đại – Nguyễn Thị Phương Hà, NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài giảng: iả Lý thuyết th ết điều điề khiển khiể nâng â cao – Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng, Bài tập: BKel 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 3 Tài liệu tham khảo Tham khảo: [1] Applied nonliear control, Jean-Jacques E. Slotine & Weiping Li Li, Prentice Prentice-Hall Hall International Editions Editions, Inc Inc. 1991. [2] Optimal Control, Control Frank L L. Lewis Lewis, Vassilis L L. Symos, A Wiley-Interscience Publication , 1995 [3] Adaptive control , Karl Johan Astrom & Bjom Wittnmark , Addison-Wesley Publishing Company, second edition 2000. [4] Robust and optimal cotrol, Kemin Zhou with John C. Doyle and Keith Glover , Prentic Hall, Upper Saddle River , 1996. 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 4 Đánh giá môn học Kiểm tra (50%) (50%), trong đó: Bài tập: 30% (bài tập trên lớp + bài tập về nhà) Kiểm tra giữa kỳ: 20% (thi viết) Thi cuối .

• Tự động hoá
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển quá trình
• Thiết kế hệ thống nâng cao
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Bộ điều khiển thích nghi
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Tuyến tính hóa hồi tiếp
• Điều khiển trượt
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu liên tục
• Điểu khiển tối ưu LQG
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Tính ổn định bền vững
• Chất lượng bền vững
• Chứng chỉ A
• Tin học đại cương
• Cơ sở dữ liệu
• Sắp xếp dữ liệu
• Lọc dữ liệu tự động
• Lọc dữ liệu nâng cao