tailieunhanh - Điều khiển tốc độ động cơ biến tần đa bậc NPC bằng phương pháp DTC

Bài báo này trình bày nghiên cứu phương pháp điều khiển momen trực tiếp dùng điều chế độ rộng xung sóng mang (CPWM - DTC) cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ cấp nguồn bởi bộ nghịch lưu áp ba bậc NPC. Mô hình toán học của CPWM - DTC được xây dựng dựa trên lý thuyết về mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ trục tọa độ cố định gắn với stator. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang với hàm offset trung bình được ứng dụng vào bộ nghịch lưu áp đa bậc NPC. | Taïp chí Kinh teá - Kyõ thuaät Kỹ thuật – Công nghệ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BIẾN TẦN ĐA BẬC NPC BẰNG PHƯƠNG PHÁP DTC Vũ Thế Đảng* Nguyễn Thị Hiền** TÓM TẮT Bài báo này trình bày nghiên cứu phương pháp điều khiển momen trực tiếp dùng điều chế độ rộng xung sóng mang (CPWM – DTC) cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ cấp nguồn bởi bộ nghịch lưu áp ba bậc NPC. Mô hình toán học của CPWM – DTC được xây dựng dựa trên lý thuyết về mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ trục tọa độ cố định gắn với stator. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang với hàm offset trung bình được ứng dụng vào bộ nghịch lưu áp đa bậc NPC. Kết quả nghiên cứu đã được mô phỏng và kiểm chứng trên phần mềm Matlab/Simulink cho thấy hệ thống đáp ứng tốt với phương pháp CPWM – DTC đưa ra. Từ khóa: Điều chế độ rộng xung sóng mang (CPWM), điều khiển momen trực tiếp (DTC), cặp diode kẹp (NPC), độ méo hài toàn phần (THD). CONTROL NPC INVERTER AND MULTI-LEVEL ENGINE SPEED BY DTC ABSTRACT This thesis presents a research on the carrier base pulse width modulation (CPWM) – DTC technique in Motor speed Control system fed NPC three level voltage source inverter. Mathematical model of CPWM - DTC has been built based on theory of indution motor model in stator fixed coordinate system. CPWM with medium common mode technique has been applied for NPC multilevel voltage source inverter. Research results have been simulated and verified on the Matlab/ Simulink software which reveals that the system works well with presented CPWM – DTC technique. Keywords: Carier base Pules Width Modulation (CPWM), Direct Torque Control (DTC), Neutral Point Clamped (NPC), Total Harmonic Distortion (THD). thiệu. Ngày nay, việc điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ đã thu hút được sự quan tâm của rất nhiều nhà nghiên cứu, các phương pháp điều khiển đã được đưa ra và được kiểm chứng bằng kết quả mô phỏng như phương pháp FOC, DTC cổ điển rồi DTC cải tiến trong đó DTC dùng điều chế độ rộng xung sóng mang (CPWM) [4] .