tailieunhanh - Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of dlr space robot with floating base and elastic joints

This paper presents a control structure for orbital servicing mission of CEASAR robotic arm developed by German Aerospace Center (DLR). In order to reduce mass the CEASAR arm is equipped with Harmonic-Drives with high ratio which unfortunately lead to high joint elasticity and high motor friction and have to be considered in controller design for successful manipulator in-orbit operations. | Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of dlr space robot with floating base and elastic joints

Duy Thắng 82 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

New adaptive Droop control with combined line impedance estimation method for parallel inverters

20 77 0

Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of DLR space robots with floating base and elastic joints

13 81 0

Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of dlr space robot with floating base and elastic joints

13 79 0

Comparisons between adaptive fuzzy controller, impedance controller and pid controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton

5 89 0

Bio-based supervisory control of a lower exoskeleton for stance phase

14 91 0

Research on shoot-through zero vector of impedance source linearization control strategy

8 84 0

Establishment and evaluation of a robotic wrist exoskeleton for rehabilitation

7 7 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462344 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26328 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11357 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10554 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9848 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8894 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8511 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8104 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7802 1800

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7283 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "

72 189 2 01-01-2025

Valve Selection Handbook - Fourth Edition

337 148 2 01-01-2025

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị

3 166 1 01-01-2025

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9 211 1 01-01-2025

TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP

32 214 2 01-01-2025

NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG

3 131 1 01-01-2025

THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG (Parallel Simulated Annealing Algorithms) GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAX-SAT

41 132 1 01-01-2025

Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001

19 108 0 01-01-2025

10 Ý tưởng tổ chức sự kiện cho phụ nữ

5 137 2 01-01-2025

Báo cáo y học: "Association between the TNFRII 196R allele and diagnosis of rheumatoid arthritis"

7 100 0 01-01-2025

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8104 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7802 1800

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4412 1374

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6333 1274

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8894 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3850 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3925 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4735 566

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11357 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4514 490