tailieunhanh - Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of dlr space robot with floating base and elastic joints

This paper presents a control structure for orbital servicing mission of CEASAR robotic arm developed by German Aerospace Center (DLR). In order to reduce mass the CEASAR arm is equipped with Harmonic-Drives with high ratio which unfortunately lead to high joint elasticity and high motor friction and have to be considered in controller design for successful manipulator in-orbit operations. | Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of dlr space robot with floating base and elastic joints

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

New adaptive Droop control with combined line impedance estimation method for parallel inverters
20    77    0

Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of DLR space robots with floating base and elastic joints
13    81    0

Passivity based on energy tank for cartesian impedance control of dlr space robot with floating base and elastic joints
13    79    0

Comparisons between adaptive fuzzy controller, impedance controller and pid controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton
5    89    0

Bio-based supervisory control of a lower exoskeleton for stance phase
14    91    0

Research on shoot-through zero vector of impedance source linearization control strategy
8    84    0

Establishment and evaluation of a robotic wrist exoskeleton for rehabilitation
7    7    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462302    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24977    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11294    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10514    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9797    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8878    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8468    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8092    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7481    1764

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7196    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39    158    1    29-11-2024

Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7    197    7    29-11-2024

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7    142    1    29-11-2024

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3    157    1    29-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11    207    1    29-11-2024

Word Games with English 1
65    131    1    29-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8    139    1    29-11-2024

Xinh xinh vườn nhà

6    129    0    29-11-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4    132    0    29-11-2024

ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3
4    117    1    29-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8092    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7481    1764

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4369    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6162    1259

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8878    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3797    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3911    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4623    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11294    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4460    490