Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
tailieunhanh - An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
This paper develops a generalized adaptive fuzzy control scheme for MIMO nonlinear second order systems. Here, the example robotic manipulators is used to illustrate the control algorithm. The controller for each degree of freedom (DOF) consists of a feedback fuzzy PD systems used to keep the closed-loop stable. | Journal of Automation and Control Engineering Vol. 4, No. 3, June 2016 An Efficient Adaptive Fuzzy Control Scheme for Industrial Manipulators Abdel Badie Sharkawy, Douglas A. Plaza, and Daniel E. Ochoa Escuela Superior Politécnica del Litoral, ESPOL, Guayaquil, Ecuador. Email: {asharkaw, dochoa, douplaza}@ Abstract—This paper develops a generalized adaptive fuzzy control scheme for MIMO nonlinear second order systems. Here, the example robotic manipulators is used to illustrate the control algorithm. The controller for each degree of freedom (DOF) consists of a feedback fuzzy PD systems used to keep the closed-loop stable. The rule base consists of only four rules per each DOF. Furthermore, the fuzzy feedback system is decentralized and simplified leading to a computationally efficient control scheme. The proposed control scheme has the following advantages: 1) it needs no exact dynamics of the system and the computation is timesaving because of the simple structure of the fuzzy systems; and 2) the controller is robust against various uncertainties. The computational complexity of the proposed control scheme has been analyzed and compared with previous works. Computer simulations show that this controller is effective in achieving the control goals. Fuzzy controllers have demonstrated excellent robustness in both simulations and real-life applications. However, it has been proved that standard fuzzy logic controllers are not suitable for loop controllers, [3]. This fact is referred to that there are many tuning parameters in membership functions and control rules. Furthermore, standard fuzzy logic controller has a long computation time since it performs fuzzification, inference, and defuzzification processes in determining control inputs. Thus, it is difficult for control inputs of standard fuzzy logic control to be computed within the sampling time of a loop controller. For this reason, complexity reduction of fuzzy feedback controllers was .
Thiên Mỹ
98
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Increasing the productivity of automation tool by developing socket
4
96
0
Abnormality management in industrial automation systems
5
96
0
Sliding-mode based relative pose synchronous control in space autonomous rendezvous
5
99
0
Application of pressure control type quasiservo valve to force control system
4
120
0
Robust vehicle suspension system by converting active & passive control of a vehicle to semi active control system analytically
5
94
0
Environmental control of a greenhouse system using ni embedded systems technology
9
111
0
Design of control system for 3D printer based on dsp and fpga
7
86
0
Improving performances of a cement rotary kiln: A model predictive control solution
6
111
0
Using active learning in motor control and matlab simulation
5
121
0
A redundancy and operation of power control system for a deep space small probe
7
122
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22685
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Journal of Automation and Control Engineering
Efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
Degree of freedom
Fuzzy control scheme
IMO nonlinear second order systems
Increasing the productivity of automation tool by developing socket
Automation tool by developing socket
Auto report generated
The automation tool
Abnormality management in industrial automation systems
Industrial automation systems
Future industrial automation systems
Abnormality management approach
Sliding mode based relative pose synchronous control
Space autonomous rendezvous
Relative pose synchronous control
The control system design
The sliding mode control law
Application of pressure control type quasiservo valve
Force control system
The quasi servo valve
The pneumatic cylinder
Robust vehicle suspension system
Converting active & passive control
A vehicle to semi active control system analytically
Semi Active Vehicle System
Environmental control of a greenhouse system
NI embedded systems technology
The soil moisture
The Engineering School of Bahrain Polytechnic
Design of control system for 3D printer
DSP and FPGA
Control system for 3D printer
Closed loop control
Improving performances of a cement rotary kiln
A model predictive control solution
Cement rotary kiln
Advanced process control
Model predictive control
Active learning in motor control and matlab simulation
Active learning in motor control
Servo motors of the simulation of neural networks
Motion of a robot arm
Redundancy and operation of power control system
A deep space small probe
Functions of redundancy
Power Control Unit
Closed loop speed control of miniature brushless DC motors
Closed loop speed control
Miniature brushless DC motors
Delta Connected BLDC motors
Adaptive wavelet backstepping control
Class of mimo underactuated systems
Multi input multi output
Proposed control scheme
Adaptive backstepping controller
Hybrid position force control for a stewart platform
Hybrid position force control
The work surface
The stewart platform
Robust control of double inverted pendulum system
Double inverted pendulum system
Reference trajectory control
The dynamic modeling
Speech recognition in human computer interactive control
Computer interactive control
HTK and Sphinx
Vietnamese speech recognition
Human computer interaction
Command shaped robust control of a flexible spacecraft
Command shaped robust control
Strong cross couplings
Loop shaping design
Optimal control of vehicle active suspension system
Vehicle active suspension system
The active suspension system
LQR control technique
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
Mimo fuzzy control
Autonomous mobile robot
Implementation of multi input multi output
Reach defined target
Asynthesis method of robust cascade control system
Robust cascade control system
Imposes robust conditions
Soft oscillation index
Multilevel inverter topology and control techniques
Reduce electromagnetic interference
Control strategies employed
Linear quadratic optimal control problem of stochastic switching systems
Linear quadratic optimal control problem
Stochastic switching systems
Non invariant linear systems
Investigation of hybrid adaptive control schemes
Needle free jet injection system
Hybrid adaptive control schemes
Needle free jet injection
Modelling and simulations
Development of a new algorithm
Control excitation of particular mode of a building
Particular mode of a building
Sliding mode control
Control of electric motor machine tools
Self organizing fuzzy logic controller
Modify the control rule
The self organizing fuzzy logic controller
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
268
0
29-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
29-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
29-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
119
0
29-04-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
86
0
29-04-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
112
0
29-04-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
86
0
29-04-2024
Microsoft SQL Server 2012 T-SQL Fundamentals
442
93
0
29-04-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
81
0
29-04-2024
Đề tài sáng kiến: XÂY DỰNG ĐỘI NGŨ GIÁO VIÊN ĐẠT HIỆU QUẢ
10
97
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5760
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.