tailieunhanh - Modelsim/Simulink co-simulation of adaptive fuzzy and EKF-based flux angle and rotor speed estimation for PMSM

This article has presented an adaptive fuzzy controller for permanent magnet synchronous motor. The rotor speed estimation based on reduced-order extended kalman filter (reduced-order EKF). The sensor less algorithm controls have implemented by very high speed integrated circuit hardware description language (VHDL). The simulation work is performed by MATLAB/Simulink and ModelSim co-simulation mode. The simulation results shown that the motor’s speed has good dynamic performance and isn’t sensitive to the parameter variations. | Tạp chí Khoa học Lạc Hồ ng Số 4 (12/2015), trang 80-84 Journal of Science of Lac Hong University Vol. 4 (12/2015), pp. 80-84 MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI VÀ KALMAN MỞ RỘNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ PMSM KHÔNG SỬ DỤNG CẢM BIẾN Modelsim/Simulink co-simulation of adaptive fuzzy and EKF-based flux angle and rotor speed estimation for PMSM Nguyễn Vũ Quỳnh1, Hoàng Thị Nga2, Trần Trung Hướng3 1 vuquynh@, 2hoangthinga87@, 3trunghuongphuyen@ Khoa Cơ Điện – Điện Tử Trường Đại học Lạc Hồng Đến tòa soạn: 25/12/2014; Chấp nhận đăng: 16/2/2015 Abstract. This article has presented an adaptive fuzzy controller for permanent magnet synchronous motor. The rotor speed estimation based on reduced-order extended kalman filter (reduced-order EKF). The sensor less algorithm controls have implemented by very high speed integrated circuit hardware description language (VHDL). The simulation work is performed by MATLAB/Simulink and ModelSim co-simulation mode. The simulation results shown that the motor’s speed has good dynamic performance and isn’t sensitive to the parameter variations. Keywords: Adaptive fuzzy; Motor controller; VHDL; Extended kalman filter Tóm tắt. Bài báo này trình bày thuật toán mờ thích nghi dùng để điều khiển tốc độ cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Tốc độ của rotor được ước lượng dựa trên bộ lọc kalman mở rộng giảm bậc. Toàn bộ thuật toán điều khiển của động cơ được lập trình bằng ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL. Hệ thống mô phỏng được kết hợp giữa Matlab/Simulink và ModelSim. Kết quả mô phỏng thể hiện, tốc độ động cơ tốc độ động cơ đáp ứng tốt với tốc độ đặt và không ảnh hưởng khi thông số của hệ thống thay đổi. Từ khóa: Mờ thích nghi; Điều khiển động cơ; VHDL; Bộ lọc kalman mở rộng 1. INTRODUCTION The PMSM controller needs an optical encoder to calculate the rotor speed. However, sensor presents some disadvantages such as drive cost, machine size, reliability and noise immunity; therefore, a sensorless .