tailieunhanh - Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ: Bài 5 - Đh Bách khoa TP. Hồ Chí Minh

Nội dung bài giảng "Phân tích Hệ thống điện cơ dùng phương pháp năng lượng" trình bày: Hệ thống lò xo, hệ thống lò xo với yếu tố tổn hao, mô hình trạng thái, điểm cân bằng, phép tích phân số,. . | Biến đổi năng lượng điện cơ -Phân tích Hệ thống điện cơ dùng phương pháp năng lượng Biến đổi năng lượng điện cơ Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống lò xo Các yếu tố trong hệ thống cơ khí: khối lượng (động năng), lò xo (thế năng), và bộ giảm xóc (tắt dần). Định luật Newton được dùng cho các phương trình chuyển động. Xét một khối lượng M = W/g được treo bởi một lò xo có độ cứng K. Tại điều kiện cân bằng tĩnh, trọng lực W = Mg bằng với lực lò xo Kl, trong đó l là độ giãn của lò xo gây bởi trọng lượng W. Nếu vị trí cân bằng được chọn làm gốc, chỉ có lực gây dịch chuyển được xem xét. Xét sơ đồ như hình Fig. (c). Định luật Newton: Lực gia tốc theo chiều dương của x bằng tổng đại số của tất cả các lực tác động lên vật thể theo chiều dương của x. M Kx x Biến đổi năng lượng điện cơ hay M Kx 0 x Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống lò xo với yếu tố tổn hao Nếu vị trí ban đầu được chọn làm gốc (Fig. ), vậy M Ky Mg y Chú ý M K y l 0 y M Ky Mg y Mg Kl Xét vật thể M được đặt trên một lò xo (Fig. ), và một bộ giảm xóc. f(t) là lực tác động. x được đo từ vị trí cân bằng tĩnh. Một bộ giảm xóc lí tưởng có lực tỉ lệ với vận tốc giữa 2 điểm, kí hiệu như trên hình Fig. . dx f t K1 x K 2 x B dt Biến đổi năng lượng điện cơ f(t) fK1 M f t f K 1 f K 2 f B x x Bộ môn Thiết bị điện M fK2 fB1 Ví dụ Viết các phương trình cơ học cho hệ thống trong hình Fig. . x1 x2 K1x1 K2x K2x M1 B1 x1 K3x2 M1 B2 x f1(t) B2 x B3 x2 f2(t) Đặt x2 – x1 = x M 1 1 f1 t K 2 x2 x1 B2 x2 x1 B1 x1 K1 x1 x M 2 2 f 2 t B2 x 2 x1 K 2 x 2 x1 B3 x 2 K 3 x 2 x Biến đổi năng lượng điện cơ Bộ môn Thiết bị điện Mô hình trạng thái Động học của hệ thống được mô tả qua việc viết các phương trình điện học và cơ học. Những phương trình này được kết hợp với nhau cho ra một tập hợp các phuơng trình vi phân bậc nhất dùng để phân .