tailieunhanh - Bài toán về bộ điều tốc tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi để thiết lập tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tàu biển tiếp cận gần nhau

Bài viết trình bày bài toán tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi. Trên cơ sở giải bài toán, tác giả đưa ra cấu trúc thuật toán mở về tác động nhanh tối ưu và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi. | Bài toán về bộ điều tốc tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi để thiết lập tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tàu biển tiếp cận gần nhau CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2016 BÀI TOÁN VỀ BỘ ĐIỀU TỐC TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH CÓ THAM SỐ KHÔNG ĐỔI ĐỂ THIẾT LẬP TỔ HỢP CÁC MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TÀU BIỂN TIẾP CẬN GẦN NHAU THE PROBLEM OFF TIME OPTIMAL CONTROLLER FORALINEAR SYSTEM WITHTHE CONSTANT PARAMETER SIND EVELOPMENTOF THE CONTROL MODEL COMPLEX FOR SHIP SINCLÓSE DAPP ROACH TS. NGUYỄN XUÂN PHƯƠNG Trường Đại học GTVT Tp. Hồ Chí Minh Tóm tắt Bài báo trình bày bài toán tối ưu tác động nhanh đối với hệ thống tuyến tính có tham số không đổi. Trên cơ sở giải bài toán, tác giả đưa ra cấu trúc thuật toán mở về tác động nhanh tối ưu và cấu trúc tối ưu tác động nhanh của hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi. Mục đích của nghiên cứu nhằm thiết lập tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tiếp cận gần nhau của tàu biển. Từ khóa: Bài toán tối ưu tác động nhanh, Hệ thống điều khiển có phản hồi, Tiếp cận gần nhau. Abstract This paper presents the problem of time-optimal controller for a linear system with constant parameters. Basing on the statement of this problem, the author introduced the structure of opened algorithm for quick optimal impact and the structure of quick optimal impact of feedback control system. The research objective is to establish the complex of control model for ship in closed approach. Key words: Quick Impact Algorithm, Feedback Control System, Closed Approach. 1. Mở đầu Để điều khiển chuyển động có mục tiêu của các tàu biển trong hệ con bậc cao hơn, ví dụ như trong hệ thống ven bờ, thì cần phải có một tổ hợp nhất định các chương trình (hay thuật toán) điều khiển hệ thống năng lượng và tổ hợp điều khiển trong những tình huống được xác định và bất thường (sau đây gọi là tổ hợp các mô hình điều khiển quá trình tiếp cận gần nhau của các .