Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển thích nghi hệ thống lái tự động tàu thủy dưới ảnh hưởng của thời gian trễ dựa trên logic mờ
tailieunhanh - Điều khiển thích nghi hệ thống lái tự động tàu thủy dưới ảnh hưởng của thời gian trễ dựa trên logic mờ
Bài viết phân tích sự ảnh hưởng của thời gian trễ điều khiển đến ổn định và đáp ứng của hệ thống lái tàu thủy. Giải pháp xây dựng mô hình điều khiển thích nghi dựa trên kỹ thuật điều khiển Mờ được đề cập nhằm triệt tiêu những ảnh hưởng tiêu cực của thời gian trễ đến chất lượng điều khiển của hệ thống. | Điều khiển thích nghi hệ thống lái tự động tàu thủy dưới ảnh hưởng của thời gian trễ dựa trên logic mờ CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2016 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY DƯỚI ẢNH HƯỞNG CỦA THỜI GIAN TRỄ DỰA TRÊN LOGIC MỜ Adaptive Control of Ship Autopilot under the Effect of Time- delay Based on Fuzzy Logic TS. ĐẶNG XUÂN KIÊN, TS. NGUYỄN XUÂN PHƯƠNG Trường Đại học GTVT Tp. Hồ Chí Minh Tóm tắt Bài báo phân tích sự ảnh hưởng của thời gian trễ điều khiển đến ổn định và đáp ứng của hệ thống lái tàu thủy. Giải pháp xây dựng mô hình điều khiển thích nghi dựa trên kỹ thuật điều khiển Mờ được đề cập nhằm triệt tiêu những ảnh hưởng tiêu cực của thời gian trễ đến chất lượng điều khiển của hệ thống. Kết quả mô phỏng trên Matlab cho thấy tính hiệu quả và ưu điểm của phương pháp đưa ra. Abstract This paper aims to provide analysis the effect of controlled time-delay on the stabilization and the response of the Ship autopilot system. We have proposed the solution of the design model based on fuzzy logic technology to eliminate the negative effects of time-delay on the quality of the system. The simulation results via Matlab demonstrate the usefulness and effectiveness of the proposed method. Key words: Autopilot system, fuzzy logic, time delay. 1. Đặt vấn đề Trong bài báo này, để đơn giản phần mô hình toán của tàu thủy, các tác giả lựa chọn đối tượng thiết kế hệ thống lái tự động điều khiển hướng đi cho tàu hàng dựa trên việc điều chỉnh góc bẻ bánh lái [1-3]. Khảo sát các phương pháp điều khiển mờ thích nghi hệ thống lái tự động tàu thủy [1] khi hệ thống xem xét là đối tượng phi tuyến và không xác định được đề cập trong [2], trong đó thuật toán mờ Takagi-Sugeno được áp dụng dưới mô hình điều khiển thích nghi. Cũng bằng phương pháp mờ thích nghi, bài toán điều khiển lái tự động tàu thủy bám theo hành trình xác định trước [3], [6] đã được giải quyết khá triệt để, kết quả cho thấy hệ thống làm việc ổn định nhưng chưa
Hữu Phước
114
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tạp chí Khoa học công nghệ Hàng hải - Số 57, 01/2019
0
185
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 51-08/2017
133
233
3
Tạp chí Khoa học - Công nghệ hàng hải: Số 60/2019
104
133
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 54-04/2018
97
171
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 42-04/2015
128
180
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 52-11/2017
92
161
1
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 55-08/2018
98
150
1
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 58-04/2018
125
136
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 59-08/2019
133
155
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 37-01/2014
99
163
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22617
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10061
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9516
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8275
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8226
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6671
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Hệ thống lái tự động tàu thủy
Thời gian trễ dựa trên logic mờ
Chất lượng điều khiển của hệ thống
Hệ thống lái tàu thủy
Khoa học công nghệ Hàng hải
Khoa học công nghệ Hàng hải năm 2019
Khoa học công nghệ Hàng hải số 56
Giám sát động cơ servo
Tần số vô tuyến
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải
Khoa học – Công nghệ Hàng hải
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 51
Sản xuất hải đồ hàng hải điện tử
Giám sát nồng độ khí
Tạp chí Khoa học Công nghệ hàng hải
Tạp chí Khoa học Công nghệ hàng hải số 60
Phép chiếu hải đồ mercator
Công tác dẫn tàu an toàn
Động cơ diesel
Tàu hải quân HQ888
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 54
Máy biến áp điện tử
Công nghiệp truyền năng lượng
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 42
Hiệu suất đẩy của chân vịt
Bộ làm kín cơ khí
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 52
Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor
Ứng dụng mô hình bão hòa
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 55
Cảng containner nội địa
Ứng phó tràn dầu
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 58
Hệ trục chong chóng tàu thủy
Động cơ diesel tàu thủy
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 59
Hệ thống bôi trơn động cơ diesel
Thải khí độc hai động cơ diesel
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 37
Máy nén khí nhiều cấp
Xuồng cứu sinh
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 38
Khí xả động cơ diesel
Hàm lượng NOx
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 39
Máy phân ly dầu nước tàu thủy
Bơm piston áp lực cao
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 40
Hệ thống bơm gạn hút
Tính toán bộ giảm chấn thủy khí
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 41
Hệ thống bôi trơn điện tử
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 43
Cân bằng động rô to
Máy cân bằng động
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 44
Khai thác cảng Việt Nam
Đập bê tông khối lớn
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 45
Năng lượng cho tàu container
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 47
Hệ truyền động điện
Hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 48
Hệ động lực chính diesel
Động cơ disel
Nhiên liệu cấp cho động cơ
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 50
Kỹ thuật trượt SMC
Thiết bị và vỏ tàu thủy
Khoa học Công nghệ Hàng hải
Công nghệ hàng hải
Nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
Bước chân vịt tàu thủy
Xác suất vị trí tàu
Máy thu GPS
Chân vịt cánh rời
Lực cản trên ngư lôi tốc độ cao
Mô hình rô bốt dây song song
La bàn từ hàng hải
Xác định vị trí tàu
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
207
0
25-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
249
2
25-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
144
0
25-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
94
0
25-04-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
88
0
25-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
117
0
25-04-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
84
0
25-04-2024
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 5
6
107
0
25-04-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
91
0
25-04-2024
Giáo trình cấu trúc dữ liệu và giải thuât part 7
16
143
0
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5699
1356
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5315
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8275
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3493
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3680
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4042
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.