tailieunhanh - Thiết kế bộ điều tốc điện tử cho động cơ diesel sử dụng bộ điều khiển PID

Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều tốc điện tử cho các động cơ diesel lai chân vịt chính tàu thủy. Bộ điều tốc sử dụng bộ điều khiển PID với phần cứng là PLC s7-200 của hãng Siemens. | Thiết kế bộ điều tốc điện tử cho động cơ diesel sử dụng bộ điều khiển PID CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2016 Tuy nhiên trong trường hợp này, mô phỏng với điều kiện môi trường tương đối lý tưởng nên chưa khảo sát được tính bền vững của hệ thống khi chịu ảnh hưởng của các yếu tố bên ngoài. 4. Kết luận Bài báo tổng quan các vấn đề nghiên cứu về điều khiển ngư lôi, phân tích và đánh giá những ưu nhược điểm của hệ thống khi sử dụng phương pháp điều khiển thích nghi kết hợp với các lý thuyết điều khiển nâng cao để tăng tính ổn định. Khi xem xét hệ thống với nhiều tác động ngoại vi hơn thì phương pháp này có thể chưa đáp ứng tốt, điều đó mở ra hướng phát triển cho bài báo này tiếp tục nghiên cứu với yêu cầu cao hơn về chất lượng. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R. Christi, F. A. Papoulias, “Adaptive Sliding Mode Control of Autonomous Underwater Vehicles in the Dive Plane,” IEEE Journal of Oceanic Engineering, , , –160, 1990. [2] A. Rhif, Z. Kardous, N. B. Braiek, “A High-Order Sliding Mode Observer: Torpedo Guidance Application,” Journal of Engineering and Technology, vol. 2, issue 1, June 2012, pp. 13-18. [3] T. Salgado-Jiménez and B. Jouvencel, “Using a High Order Sliding Modes for diving control a torpedo Autonomous Underwater Vehicle,” Proc of OCEANS, vol. 2, Sept. 2003. Pp. 934-939. [4] X. Liang, Y. Pang, L. Wan and B. Wang, “Dynamic Modeling and Motion Control for Underwater Vehicles with Fins,”, ISBN 978-953-7619-49-7, pp. 582, December 2008. [5] A. Faruq, S. Abdullah, M. Shah, “Optimization of an Intelligent Controller for an Unmanned Underwater Vehicle”, , , pp. 245-256 August 2011. [6] C. Vuilmet, A MIMO Backstepping Control with Acceleration Feedback for Torpedo. The 38th Southeastern Symposium on System Theory Tennessee Technological University Cookeville, TN, USA, March 5-7, 2006. [7] V. P. Pham, X. K. Dang, D. T. Truong, “Control System Design for Torpedo using a Direct Adaptive .