Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại có hai bánh trước
tailieunhanh - Phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại có hai bánh trước
Bài viết này đề xuất một thuật toán để phát hiện và phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại (walker) có 2 bánh trước bằng cách kết kết hợp việc phát hiện chuyển động liên quan đến việc nhấc walker lên sử dụng cảm biến quán tính và phát hiện chuyển động liên quan đến việc lăn walker trên mặt đất sử dụng encoder. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(132).2018, QUYỂN 2 19 PHÂN LOẠI CHUYỂN ĐỘNG CHO NGƯỜI DÙNG THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐI LẠI CÓ HAI BÁNH TRƯỚC MOVEMENT CLASSIFICATION FOR USERS OF TWO FRONT-WHEEL WALKERS Phạm Duy Dưởng, Trần Thanh Hà, Nguyễn Anh Duy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng; naduy@ Tóm tắt - Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) hiện đang được sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật và đời sống. Bài báo này đề xuất một thuật toán để phát hiện và phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại (walker) có 2 bánh trước bằng cách kết kết hợp việc phát hiện chuyển động liên quan đến việc nhấc walker lên sử dụng cảm biến quán tính và phát hiện chuyển động liên quan đến việc lăn walker trên mặt đất sử dụng encoder. Việc phát hiện và phân loại chuyển động là rất cần thiết trong việc ước lượng các thông số bước đi cũng như đánh giá tình trạng sức khỏe của người già, người cần hỗ trợ đi lại. Các kết quả phân tính về định tính và định lượng thông qua thí nghiệm thực tế cho thấy thuật toán hoạt động ổn định và đạt độ chính xác cho phép. Abstract - The Inertial Measurement Unit (IMU) is now widely used in many areas of technology and life. This paper proposes a detection and classification algorithm for users of two front-wheel walkers via a combination of movement detection related to walker lifting using an IMU with movement detection related to walker rolling by means of encoders. Movement detection and classification are very important in walking parameters estimation and health evaluation for the elderly. We implemented an experiment to evalue the accuracy of the proposed algorithm in quality and quantity. The result of the experiment shows that the proposed algorithm is good and reaches an acceptable accuracy. Từ khóa - cảm biến quán tính; IMU; phân loại chuyển động; walker; phát hiện chuyển động. Key words - Inertial sensor; IMU; movement classification; .
Diệu Thúy
107
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Các giải pháp giảm nhiễu cho cảm biến đo lường quán tính ứng dụng trên robot hai bánh tự cân bằng
5
76
3
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân
26
54
3
Phương pháp điều hướng xe tự hành AGV dùng cảm biến quán tính và đường dẫn ảo, phục vụ vận chuyển hàng trong các môi trường đặc thù
9
80
2
Phân tích và mô hình hóa dữ liệu cảm biến quán tính của iPhone sử dụng phương sai Allan
7
126
0
Mô Hình Chuyển Động Của Khí Cụ Bay Tự Động Có Ứng Dụng Các Hàm Cảm Biến Quán Tính Vi Cơ
10
98
0
Xu hướng phát triển và ứng dụng của cảm biến quán tính vi cơ điện ( con quay, gia tốc kế)
8
114
1
Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc
11
173
0
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi cho người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại
40
48
3
Đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở: Các phương pháp ước lượng cho cảm biến đo lường quán tính ứng dụng trong robot hai bánh tự cân bằng
32
103
3
Giải pháp giám sát, phát hiện và cảnh báo tai nạn giao thông tại Việt Nam sử dụng thiết bị giám sát hành trình kết hợp cảm biến quán tính
6
18
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462068
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23836
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10372
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9653
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8360
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6982
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Cảm biến quán tính
Phân loại chuyển động
Thiết bị hỗ trợ đi lại có hai bánh trước
Cảm biến khoảng cách
Cảm biến gia tốc
Cảm biến đo lường quán tính
Robot hai bánh tự cân bằng
Con quay hồi chuyển
Thiết bị đo lường quán tính
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển
Ước lượng thông số bước đi
Cảm biến quán tính IMU
Bộ lọc Kalman
Dẫn đường quán tính
Điểm tham chiếu từ tính
Xe tự hành
Thuật toán lọc Kalman
Dữ liệu cảm biến quán tính
Dữ liệu của của iPhone
Phân tích dữ liệu cảm biến
Phương sai Allan
Cách sử dụng phương sai Allan
Phân tích nhiễu dùng phương pháp Allan
kỹ thuật
tự động hóa
khí cụ
cảm biến
quán tính
công nghệ quân sự
khoa học kỹ thuật quân sự
cảm biến quán tính vi cơ điện
gia tốc kế
hệ thống vi cơ điện
Phương pháp xác định tham số dẫn đường
d Hệ thống dẫn đường quán tính
La bàn kiểu con quay
Cảm biến đo tốc độ góc
Tham số dẫn đường
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ
Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
Ước lượng chuyển động của walker
Đề tài khoa học và công nghệ cấp Cơ sở
Mô hình tự động hóa
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Cảnh báo tai nạn giao thông
Thiết bị giám sát hành trình
An toàn giao thông
ệ thống dẫn đường quán tính
MCH Ma trận cosin chỉ hướng
CQOĐĐ – Con quay ổn định đế
Xây dựng mô hình toán
Hệ thống dẫn đường quán tính
Phương pháp lọc Magdwick
Xử lý tín hiệu đo lường quán tính IMU
Đơn vị đo lường quán tính
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Cảm biến vận tốc góc dạng khí
Lực tĩnh điện thủy động lực học
Luồng gió ion ổn định
Ứng dụng cảm biến gia tốc
Quan trắc sạt lở
Cảnh báo sạt lở
Cảm biến gia tốc MPU9250
Vi điều khiển ESP32
Bộ điều khiển thích nghi observer backstepping
Rô bốt công nghiệp
Bộ đo lường quán tính
Card kết nối PCI1711
Cảm biến MEMs
Điều khiển bán tự nhiên
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật Điều khiển
Hệ thống dẫn đường quán tính
Xây dựng hệ dẫn đường quán tính
khí cụ bay tự động
cảm biến quán tính vi cơ
mô hình hóa
kỹ thuật quân sự
Tên lửa chống tăng B72
Phương pháp xác định góc định hướng
Cảm biến vi cơ điện tử MEMS
Thuật toán dẫn đường quán tính
Con quay cơ khí truyền thống
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật Trắc địa bản đồ
Cảm biến tốc độ góc của Smartphone
Nâng cao độ chính xác định vị tọa độ của Smartphone
Luận án tiến sĩ Địa chất
Kỹ thuật Trắc địa
Trắc địa Bản đồ
Động học Trái đất
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
128
0
30-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
163
2
30-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
108
0
30-06-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
203
5
30-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
139
0
30-06-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
155
0
30-06-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
111
0
30-06-2024
Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)
9
168
0
30-06-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
109
0
30-06-2024
Những loại nước uống làm răng xỉn màu
4
115
1
30-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5703
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3646
666
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3848
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4411
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4296
483