tailieunhanh - Động học robot

Bước 1: Xác định các trục khớp và đặt tên tương ứng 0 n-1 z z . Bước 2: Xác lập hệ tọa độ nền. Đặt gốc của hệ tọa độ này tại bất kỳ điểm nào trên trục 0 z . Các trục 0 x và 0 y được chọn thỏa qui tắc tam diện thuận. Lặp i =1,., n -1lần thực hiện bước 3 đến bước 5. Bước 3: Xác định các gốc i O là giao điểm của đường vuông góc chung giữa i z và i-1 z với i z . Nếu i z giao với i-1 z , đặt i. | Chương 20 Ký sự bắt ma Bước ra khỏi phòng của Hội sinh viên Sảnh chỉ muốn khóc to lên một hồi. Tuy bằng chứng đã rõ ràng nhưng Sảnh vẫn không thể tin Hinh thật sự có trục trặc về thần kinh. Bao năm nay chưa từng thấy khổ sở thế này. Hồi nọ được tin Hinh phải nằm

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Hành vi vi phạm chế độ một vợ một chồng dưới khía cạnh xã hội - pháp lý và những vấn đề đặt ra
7    104    0

Người Con Gái Khi Yêu Thật Lòng
2    211    2

Bài giảng Hướng dẫn quy định thực hiện cơ chế một cửa, cơ chế một cửa liên thông
46    170    5

SKKN: Giúp học sinh lớp 11 tính khoảng cách từ một điểm đến một mặt phẳng bằng cách tìm hình chiếu của một điểm lên một mặt phẳng
19    186    5

Về dạy học công thức nhân một tổng với một số trong môn Toán ở tiểu học
8    23    1

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)
70    151    2

Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)
69    152    0

Ebook Phương pháp phòng chống mọt - NXB Lao động
134    71    0

Mẫu Báo cáo Tình hình hoạt động của bộ phận một cửa
7    283    14

Ebook Một mình một ngựa: Phần 1 - Ma Văn Kháng
186    107    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462286    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24860    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11283    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10510    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9786    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8465    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8090    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7467    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7186    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7    146    4    24-11-2024

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7    139    1    24-11-2024

Cắt tóc ngắn cá tính như người nổi tiếng
8    133    0    24-11-2024

TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32    201    2    24-11-2024

TÀI LIỆU TRẮC NGHIỆM LIPOPROTEIN

24    132    1    24-11-2024

Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8    107    0    24-11-2024

Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8    129    0    24-11-2024

Luận văn: Nghiên cứu tổng hợp một số dẫn xuất Aryltetrazol có hoạt tính sinh học
86    104    2    24-11-2024

Giáo trình đại số lớp 7 - Tiết 25: LUYỆN TẬP I. Mục đích,yu cầu: - Học sinh lm
11    97    0    24-11-2024

Dự án nghiên cứu nông nghiệp: Xây dựng chiến lược nâng cao tính cạnh tranh của các doanh nghiệp vừa và nhỏ nông thôn trong chuỗi ngành hàng nông sản: trường hợp ngành thức ăn chăn nuôi ' Ms5
9    114    0    24-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8090    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7467    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4364    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6151    1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3787    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3909    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4615    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11283    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4449    490