tailieunhanh - Động học robot

Bước 1: Xác định các trục khớp và đặt tên tương ứng 0 n-1 z z . Bước 2: Xác lập hệ tọa độ nền. Đặt gốc của hệ tọa độ này tại bất kỳ điểm nào trên trục 0 z . Các trục 0 x và 0 y được chọn thỏa qui tắc tam diện thuận. Lặp i =1,., n -1lần thực hiện bước 3 đến bước 5. Bước 3: Xác định các gốc i O là giao điểm của đường vuông góc chung giữa i z và i-1 z với i z . Nếu i z giao với i-1 z , đặt i. | Chương 20 Ký sự bắt ma Bước ra khỏi phòng của Hội sinh viên Sảnh chỉ muốn khóc to lên một hồi. Tuy bằng chứng đã rõ ràng nhưng Sảnh vẫn không thể tin Hinh thật sự có trục trặc về thần kinh. Bao năm nay chưa từng thấy khổ sở thế này. Hồi nọ được tin Hinh phải nằm

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Hành vi vi phạm chế độ một vợ một chồng dưới khía cạnh xã hội - pháp lý và những vấn đề đặt ra
7    84    0

Người Con Gái Khi Yêu Thật Lòng
2    173    2

Bài giảng Hướng dẫn quy định thực hiện cơ chế một cửa, cơ chế một cửa liên thông
46    117    5

SKKN: Giúp học sinh lớp 11 tính khoảng cách từ một điểm đến một mặt phẳng bằng cách tìm hình chiếu của một điểm lên một mặt phẳng
19    161    4

Về dạy học công thức nhân một tổng với một số trong môn Toán ở tiểu học
8    7    1

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)
70    105    0

Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)
69    118    0

Ebook Phương pháp phòng chống mọt - NXB Lao động
134    53    0

Mẫu Báo cáo Tình hình hoạt động của bộ phận một cửa
7    217    4

Ebook Một mình một ngựa: Phần 1 - Ma Văn Kháng
186    84    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    461915    55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    22905    64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    10960    531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10149    450

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9557    104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8342    1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8270    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7883    2224

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6780    255

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    5977    1440
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4    318    1    13-05-2024

báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"

4    102    0    13-05-2024

ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8    103    0    13-05-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6    121    0    13-05-2024

ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101

7    90    0    13-05-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10    88    0    13-05-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72    139    0    13-05-2024

BỘ ĐỀ THI THỬ THỨ 12
4    90    0    13-05-2024

Báo cáo " Thực thi pháp luật về giao dịch bảo đảm trong hoạt động cấp tín dụng của ngân hàng thương mại - một số vướng mắc pháp lí và đề xuất hoàn thiện "
7    167    1    13-05-2024

Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9    122    0    13-05-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7883    2224

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    5977    1440

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    3780    1248

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5383    1137

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8342    1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3532    651

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    10960    531

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3727    525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4146    523

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4172    481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.