tailieunhanh - Bài giảng môn học Điện tử công suất và ứng dụng: Chương 7 - ĐH Bách khoa TP. Hồ Chí Minh

bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Các quan hệ căn bản của truyền động điện, sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều, sơ đồ điều khiển động cơ bước, điều khiển động cơ xoay chiều dùng biến tần, điều khiển động cơ một chiều không cổ góp. . | Slides ÑTCS&ÖD Chöông VII: Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ MOÄT CHIEÀU VAØ XOAY CHIEÀU DUØNG BAÙN DAÃN 1. Caùc quan heä caên baûn cuûa truyeàn ñoäng ñieän: 2. Sô ñoà ñieàu khieån ñoäng cô moät chieàu 3. Sô ñoà ñieàu khieån ñoäng cô böôùc 4. Ñieàu khieån ñoäng cô xoay chieàu duøng bieán taàn 5. Ñieàu khieån ñoäng cô moät chieàu khoâng coå goùp Ñoïc theâm 6 tieát, baøi taäp 2 2/38 ch7-8 ÑK ÑCô /ÑTCS&ÖD Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi CAÙC QUAN HEÄ CAÊN BAÛN CUÛA TRUYEÀN ÑOÄNG ÑIEÄN: 1. Caùc khaùi nieäm caên baûn: - Truyeàn ñoäng ñieän: - heä thoáng (HT) bieán ñoåi ñieän naêng thaønh cô naêng - cung caáp söùc keùo (truyeàn ñoäng) baèng ñieän (electric drive). - noái truïc baèng ñieän (daãn ñoäng) theo sô ñoà sau: ω M c M Cô (nguoàn) -> [Maùy phaùt ñieän] -> Ñieän -> ωo A 0 B II I 1 III M 0 IV -> [daây daãn] -> [Ñcô ñieän] -> Cô (taûi) - Ñaëc tính cô: quan heä Momen M vaø toác ñoä ω: M(ω) s - Maët phaúng ñaëc tính cô: laø maët phaúng pha M, ω chia laøm 4 phaàn tö I IV. - Ñieåm laøm vieäc: moät ñieåm (M,ω) treân ñaëc tính cô, cho bieát quan heä giöõa hai thoâng soá naøy ôû moät thôøi ñieåm. 3/38 ch7-8 ÑK ÑCô /ÑTCS&ÖD Ñöôïc pheùp mang vaøo phoøng thi - Phöông trình caên baûn TÑÑ vaø chuyeån ñoäng: Heä thoáng chæ coù khoái quaùn tính vaø khoâng ñaøn hoài (phöông trình 2 Newton cho chuyeån ñoäng quay): dw M ñ = M − MC = J dt Mñ : momen ñoäng ω ωo A 0 J: momen quaùn tính I M > MC: ñcô taêng toác, 1 III M 0 IV M = MC: laøm vieäc xaùc laäp. Mñ /Δω Ce Ñaây laø phöông trình ñaëc tính cô ñoäng cô moät chieàu. Ví duï: tính thoâng soá ñoäng cô moät chieàu kích töø ñoäc laäp töø caùc soá lieäu sau: Uñm = 220V, Iñm = 50A, Pñm = , toác ñoä ñònh möùc 1500 voøng/phuùt, giaû söû toån hao ñieän trôû phaàn öùng baèng ½ toån hao coâng suaát toång coäng. −TBD - Haøm truyeàn BBÑ: H ( s ) = K BD .e K BD 1 + sTBD trong ñoù: Ce: Haèng soá ñieän töø cuûa ñoäng cô moät chieàu, tæ leä (heä soá k) töø