Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Một phương pháp nâng cao chất lượng hệ điều khiển tay máy 3 thanh nối
tailieunhanh - Một phương pháp nâng cao chất lượng hệ điều khiển tay máy 3 thanh nối
Trong bài báo này, tác giả đề xuất một phương pháp dùng bộ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu để điều khiển chuyển động các khớp của tay máy 3 thanh nối nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính ưu việt và tính khả thi của phương pháp. | T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 3(43)/N¨m 2007 MỘT PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 3 THANH NỐI Lại Khắc Lãi (Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên) 1. Mở đầu Hệ điều khiển chuyển động nhiều trục được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như các máy cắt gọt kim loại CNC, máy cán thép hay các chuyển động của robot, . Đặc điểm chung nhất của các hệ này là đồng thời có nhiều chuyển động và các chuyển động đó các tác động xuyên chéo nhau lẫn nhau. Muốn nâng cao chất lượng hệ chuyển động nhiều trục thì việc đầu tiên phải có biện pháp khắc phục những ảnh hưởng xuyên chéo đó. Các bộ điều khiển PID kinh điển không thể thực hiện được điều này mà cần phải có các bộ điều khiển thích nghi dựa trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại. Trong bài báo này, tác giả đề xuất một phương pháp dùng bộ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu để điều khiển chuyển động các khớp của tay máy 3 thanh nối nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính ưu việt và tính khả thi của phương pháp. 2. Mô tả toán học hệ điều điều khiển tay máy 3 thanh [3]: Xét tay máy có sơ đồ động học như hình 1. Hệ có 3 thanh nối: Thanh I quay quanh trục Z0 ≡ Z1 (coi là khối trụ tròn có bán kính R, khối lượng m1); thanh II có chiều dài l2, khối lượng m2, tham gia hai chuyển động: Chuyển động quay theo quanh trục Z2 và chuyển động quay tương đối quanh trục Z1 ; thanh III có chiều dài l3, khối lượng m3, tham gia các chuyển động: Chuyển động quay theo quanh trục Z3 và hợp chuyển động tương đối hay còn gọi là chuyển động song phẳng tương đối quanh trục Z2 và Z1. Chọn hệ tọa độ góc để biểu diễn hệ ĐKCĐ nhiều trục như trên hình 1. Hệ tọa độ X0Y0Z0 được gắn cố định với nền móng, hệ tọa độ X1Y1Z1 được gắn với tâm của chuyển động quay khớp I( ϕ1 ) với trục quay là Z1 trùng với trục Z0, hệ tọa độ X2Y2Z2 được gắn với chuyển động quay khớp II( ϕ 2 ) với trục quay là :trục Z2, hệ tọa độ X3Y3Z3 được gắn với tâm của chuyển động quay khớp III ( ϕ 3 ) với trục Z3. Z0 ≡ .
Khả Tú
100
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xứng đáng là tạp chí khoa học chuyên ngành - Văn Hùng
2
288
0
Một số giải pháp nâng cao chất lượng tạp chí ở Việt Nam: Kinh nghiệm từ tạp chí khoa học - Trường Đại học Thủ đô Hà Nội
13
3
1
Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam năm 2017
8
244
0
Một số vấn đề của các tạp chí khoa học Việt Nam tham gia phản biện khoa học và phản biện xã hội - Phan Văn Kiền
10
261
3
Nâng cấp phần mềm quản lý hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam trực tuyến (VJOL) từ phiên bản OJS2.X lên OJS3.X tại cục thông tin khoa học và công nghệ quốc gia
9
152
4
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 1+2A năm 2020
132
337
4
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3A năm 2020
68
293
5
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3B năm 2020
68
294
3
Tiêu chuẩn quốc tế đối với tạp chí khoa học và việc vận dụng ở Viện Hàn lâm KHXH Việt Nam
8
250
0
Tìm hiểu về phân loại tạp chí khoa học và mã số quốc tế
6
239
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Tạp chí khoa học
Chất lượng hệ điều khiển tay máy
Hệ điều khiển tay máy 3 thanh nối
Hệ thống điều khiển chuyển động
Bộ điều khiển PID
Xứng đáng tạp chí khoa học
Tạp chí khoa học chuyên ngành
Tìm hiểu tạp chí khoa học
Giới thiệu tạp chí khoa học
Tài liệu tạp chí khoa học
Chất lượng tạp chí khoa học
Hoạt động nghiên cứu khoa học
Phát triển Tạp chí khoa học
Nâng cao chất lượng Tạp chí khoa học
Chuyển đổi số tạp chí khoa học
Mục lục Tạp chí
Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam
Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội
Tạp chí Khoa học xã hội
Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam
Tạp chí khoa học Việt Nam
Phản biện khoa học
Phản biện xã hội
Hệ thống tạp chí khoa học
Thực trạng hệ thống tạp chí khoa học
Ưu điểm hệ thống tạp chí khoa học
Hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam
Ấn phẩm khoa học
Hệ thống tạp chí
Dữ liệu tạp chí Việt Nam
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Khoa học và Công nghệ Việt Nam
Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
Startup Việt Nam
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
Ứng dụng tế bào gốc
Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
Cà phê hòa tan ở Việt Nam
Tạp chí khoa học
Bài báo khoa học
Giải pháp xây dựng tạp chí khoa học
Tiếu chí tạp chí khoa học theo tiêu chuẩn quốc tế
Tiêu chuẩn quốc tế về tạp chí khoa học
Phân loại tạp chí khoa học
Phân loại tạp chí
Mã số quốc tế
Trang điện tử của tạp chí và sách
Hội nhập quốc tế
Các tạp chí khoa học ở Việt Nam
Hội nhập quốc tế của các tạp chí
Thực trạng hội nhập quốc tế tạp chí
Tạp chí Khoa học Công nghệ Việt Nam
Tổng mục lục tạp chí
Tạp chí thông tin Khoa học xã hội
Khoa học xã hội
Tổng hợp tạp chí Khoa học xã hội 2016
Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
Tạp chí nghiên cứu
Không gian khoa học
Nghiên cứu khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Hệ thống phân loại tạp chí
Tạp chí ISI
Quản lý hoạt động của tạp chí
Tạp chí Kinh tế đối ngoại
Quản lý báo chí
Hoạt động quản lý tạp chí khoa học
Báo cáo luật sửa đổi bổ sung
Báo cáo khoa học luật
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Tạp chí khoa học luật
Phát triển Học viện Ngân hàng
Tạp chí Khoa học và Đào tạo Ngân hàng
Thông tin Khoa học Ngân hàng
Nâng cao chất lượng tạp chí
Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
Cấu trúc giếng lượng tử silicon
Công thức khai triển nghiệm đa thức
Cấu trúc giếng lượng tử
Tiêu chuẩn quốc tế của tạp chí khoa học
Tiêu chuẩn quốc tế của tạp chí
Tiêu chuẩn quốc tế
Viện Thông tin khoa học Mỹ
Cơ sở dữ liệu
Khoa học xã hội Việt Nam
Tạp chí Việt Nam
Nâng cao chất lượng tạp chí khoa học xã hội
Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
Quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
Công nghệ thông tin quản lý tạp chí
Hệ thống tiện ích của Internet
Tự động hóa quy trình quản lý
Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y
Kỹ thuật Thú y
Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y số 3
Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y năm 2019
Dịch tả lợn châu Phi
Vi khuẩn Escherichia coli trên giống vịt biển
Tạp chí Nghiên cứu và Phát triển
Khoa học Tập chí
Tạp chí phổ biến khoa học đầu tiên
Ban biên tập
Cộng tác viên
Khoa học và Công nghệ
Khoa học kỹ thuật
Khoa học tự nhiên
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
01-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
127
0
01-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
101
0
01-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
104
0
01-05-2024
Loading Data into a Database - 19
40
99
0
01-05-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
92
0
01-05-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
180
4
01-05-2024
Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11
6
99
0
01-05-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
177
1
01-05-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
87
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.