tailieunhanh - Xác định các thông số động học trong một số hộp giảm tốc hành tinh hiện đại

Nội dung bài viết là phân tích và xác định các thông số động học trong một số hộp giảm tốc hành tinh hiện đại. Mời các bạn tham khảo! | T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4(44)/N¨m 2007 – x¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®éng häc trong mét sè hép gi¶m tèc hµnh tinh hiÖn ®¹i NguyÔn ThÞ Quèc Dung- Phan Quang ThÕ (Tr−êng §H Kü thuËt c«ng nghiÖp - §H Th¸i Nguyªn) 1. Më ®Çu TruyÒn ®éng hµnh tinh lµ c¬ cÊu truyÒn ®éng trong ®ã cã trôc quay cña Ýt nhÊt mét kh©u di ®éng. Nh÷ng c¬ cÊu hµnh tinh mµ tÊt c¶ c¸c kh©u c¬ b¶n ®Òu quay gäi lµ c¬ cÊu vi sai. TruyÒn ®éng hµnh tinh th−êng ®−îc thùc hiÖn theo nguyªn lý ¨n khíp, rÊt Ýt khi tån t¹i kiÓu truyÒn ®éng hµnh tinh ma s¸t. Trong thùc tÕ kü thuËt hiÖn ®¹i th−êng sö dông n n n c¸c kiÓu hép gi¶m tèc hµnh tinh sau: 2 n n n n n - Hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng hµnh tinh. 2 3 2 0 - Hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng sãng. - Hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng hµnh tinh Cycloid. 2. C¬ së tÝnh to¸n vËn tèc gãc vµ tØ sè truyÒn trong c¸c hép gi¶m tèc hµnh tinh 1 3 1 0 1 3 H×nh 1: TruyÒn ®éng hµnh tinh C¬ së x¸c ®Þnh vËn tèc gãc cña c¸c kh©u trong truyÒn ®éng hµnh tinh lµ sö dông ph−¬ng ph¸p Villis vµ gi¶i tÝch, ¸p dông vµo tõng s¬ ®å tÝnh to¸n cô thÓ míi cã thÓ x¸c ®Þnh chÝnh x¸c vËn tèc gãc, tØ sè truyÒn còng nh− ®−a ra c¸ch ph©n phèi tØ sè truyÒn cho c¸c bé truyÒn mét c¸ch phï hîp. §Ó x¸c ®Þnh vËn tèc gãc c¸c kh©u, sö dông c¸c ký hiÖu mang chØ sè víi qui −íc chØ sè phÝa d−íi ký hiÖu kh©u chñ ®éng vµ bÞ ®éng, chØ sè phÝa trªn ký hiÖu vËn tèc gãc xÐt víi kh©u ®ã. Gäi ω1, ω3, ω0 lÇn l−ît lµ vËn tèc gãc cña c¸c b¸nh trung t©m 1, 3 vµ cÇn 0. Sö dông ph−¬ng ph¸p Villis, tØ sè truyÒn cña c¸c kh©u khi cè ®Þnh cÇn 0 [1]: 0 i13 ω10 ω1 − ω0 = 0= ω3 ω3 − ω0 (1) * NÕu biÕt tr−íc sè r¨ng cña c¸c b¸nh, cã thÓ x¸c ®Þnh ®−îc vËn tèc gãc cña c¸c kh©u: ω1 − ω0 z =− 3 ω3 − ω0 z1 0 ω1 − ω0 = i13 (ω3 − ω0 ) 0 → ω1 = i13 (ω3 − ω0 ) + ω0 0 i13 = (2) 0 Tõ (2) khi b¸nh trung t©m k cè ®Þnh → ωk = 0: ω i = 1 = 1 − i10k ω0 k 10 110 2 1 3 (3) H×nh 2: S¬ ®å truyÒn ®éng vi sai T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4(44)/N¨m 2007 – i01k = ω0 1 1 = k = ω1 i10 1 − i10k (4) NÕu biÕt tØ sè truyÒn cña c¸c kh©u trong chuyÓn