tailieunhanh - Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển số vào việc cải tạo nâng cấp máy phay vạn năng 6P13Б

Bài báo đã nghiên cứu và ứng dụng điều khiển số nhằm cải tạo nâng cấp hệ truyền động bàn ăn dao máy phay 6R13Б . Bằng kết quả phân tích và tổng hợp hệ thống số và việc thiết kế xây dựng phần cứng của hệ thống truyền động làm cơ sở cho việc tiếp tục nghiên cứu ứng dụng vào chuyển đổi những hệ thống truyền động của máy cũ sang hệ thống số mà hệ thống này đang được nghiên cứu và ứng dụng thực tế. | Đỗ Thị Vụ và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 86(10): 43 - 48 NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀO VIỆC CẢI TẠO NÂNG CẤP MÁY PHAY VẠN NĂNG 6P13Б Đỗ Thị Vụ*, Phạm Đình Tiệp, Ngô Mạnh Tiến Trường Cao đẳng Kinh tế Kỹ Thuật - ĐH TN TÓM TẮT Điều khiển số với các mạch vòng phản hồi kín đảm bảo cho hệ thống ổn định và đảm bảo các chỉ tiêu về mặt chất lượng động như: độ quá điều chỉnh, tốc độ, thời gian điều đó việc ứng dụng điều khiển số vào việc cải tạo và nâng cấp hệ thống truyền động bàn của các máy phay cũ mang ý nghĩa thực tiễn. Bài báo đã nghiên cứu và ứng dụng điều khiển số nhằm cải tạo nâng cấp hệ truyền động bàn ăn dao máy phay 6R13Б . Bằng kết quả phân tích và tổng hợp hệ thống số và việc thiết kế xây dựng phần cứng của hệ thống truyền động làm cơ sở cho việc tiếp tục nghiên cứu ứng dụng vào chuyển đổi những hệ thống truyền động của máy cũ sang hệ thống số mà hệ thống này đang được nghiên cứu và ứng dụng thực tế. Từ khóa: Hệ thống truyền động số, Máy phay vạn năng, hệ thống T-D, động cơ một chiều, điều khiển lặp. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong những năm gần đây việc ứng dụng hệ truyền động một chiều T - Đ với các mạch vòng phản hồi kín nhằm đảo bảo tốt các chỉ tiêu tĩnh và động của hệ thống ngày càng được sử dụng phổ biến, nó có khả năng ứng dụng cho hệ truyền động có công suất nhỏ đến công suất lớn. Việc đi sâu nghiên cứu và ứng dụng điều khiển số vào việc cải tạo nâng cấp máy phay vạn năng ở xưởng Cắt gọt trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật có một ý nghĩa thực tiễn. Máy phay 6P13Б đã được sản xuất và đưa vào sử dụng trên 30 năm, hiện nay nó vẫn đang được sử dụng. Bàn máy có 2 truyền động cần quan tâm. - Truyền động chính (quay dao phay) là truyền động quay tròn nhờ động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc, làm việc với công suất không đổi, không yêu cầu đảo chiều quay khi đang vận hành. - Truyền động ăn dao: Truyền động ăn dao trên máy có yêu cầu phức tạp, yêu cầu về phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, đặc tính cơ có độ cứng cao, độ ổn định tốc độ cao. Hệ thống