tailieunhanh - Nghiên cứu và ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để điều khiển hệ có tham số thay đổi

Bài báo trình bày một ứng dụng của điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho việc tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động Tiristor - Động cơ một chiều (T-Đ). Với phương pháp này, giá trị của các tham số của bộ điều khiển được điều chỉnh một cách tự động trong từng chế độ làm việc của hệ thống. | Đỗ Trung Hải và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 74(12): 57 - 61 NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ CÓ THAM SỐ THAY ĐỔI Đỗ Trung Hải*, Nguyễn Đức Thăng, Nguyễn Thị Thu Hường Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Bài báo trình bày một ứng dụng của điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho việc tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động Tiristor - Động cơ một chiều (T-Đ). Với phương pháp này, giá trị của các tham số của bộ điều khiển được điều chỉnh một cách tự động trong từng chế độ làm việc của hệ thống. ĐẶT VẤN ĐỀ Các hệ truyền động điện T-Đ là các hệ trong đó động cơ được cấp nguồn bởi các bộ biến đổi bán dẫn công suất xoay chiều – một chiều có điều khiển. Với bộ nguồn này quan hệ giữa điện áp điều khiển và điện áp ra của bộ biến đổi thường là quan hệ phi tuyến theo hàm số cosin. Khi tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp thông thường người ta thường tuyến tính hoá và coi hệ số khuếch đại của bộ biến đổi có giá trị hằng [1] và [2]. Tuy nhiên tham số của bộ điều khiển sẽ không còn phù hợp bởi hệ số khuếch đại của bộ biến đổi thay đổi theo giá trị của điện áp điều khiển. Do đó, bài báo đề xuất hướng nghiên cứu và ứng dụng luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để điều chỉnh tham số của bộ điều khiển trong hệ truyền động T-Đ theo sự biến đổi của hệ số khuếch đại của bộ nguồn chỉnh lưu. CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG VÀ THÔNG SỐ THAY ĐỔI ẢNH HƯỞNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Giới thiệu chung Cấu trúc tổng quát hệ truyền động điện được trình bày trong hình 1 [1]. Trong đó: Bộ biến đổi năng lượng (BBĐ) cung cấp nguồn điện cho động cơ điện (ĐC) được nối với máy sản xuất (MSX). Các phần khác được gọi chung là phần điều khiển gồm có bộ điều chỉnh công nghệ RT, bộ đóng cắt phục vụ công nghệ KT, bộ điều chỉnh truyền động R, các bộ đóng cắt phục vụ truyền động K, các bộ ghép nối GN và người vận hành VH. Hình 1. Cấu trúc chung của hệ truyền động điện Với hệ truyền động T-Đ thì BBĐ là bộ chỉnh lưu có điều khiển