tailieunhanh - Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson bằng bộ điều khiển RISE bão hòa

Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững cho hệ thống treo tích cực Macpherson với các tham số không xác định và chịu tác động của nhiễu ngoài. Dựa trên phương pháp điều khiển RISE bão hòa (Saturated Robust Integral of the Sign of the Error), lực điều khiển được đảm bảo hạn chế trong một giới hạn cho trước. | Science and Technology Development Journal, vol 20, 44 Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson bằng bộ điều khiển RISE bão hòa Đinh Thị Thanh Huyền Tóm tắt—Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững cho hệ thống treo tích cực Macpherson với các tham số không xác định và chịu tác động của nhiễu ngoài. Dựa trên phương pháp điều khiển RISE bão hòa (Saturated Robust Integral of the Sign of the Error), lực điều khiển được đảm bảo hạn chế trong một giới hạn cho trước. Lý thuyết ổn định Lyapunov được sử dụng trong việc chứng minh sai số điều khiển gồm dịch chuyển thẳng đứng, vận tốc, gia tốc dao động của thân xe là tiến về không theo đường tiệm cận, từ đó đảm bảo nâng cao độ êm dịu chuyển động cho xe. Chương trình mô phỏng MATLAB đã kiểm chứng hiệu quả của phương pháp điều khiển trên cả miền thời gian và miền tần số, kết quả được so sánh với hệ thống treo tích cực điều khiển (Proportional Integral Derivative PID), hệ thống treo bán tích cực điều khiển Skyhook cải tiến và hệ thống treo bị động Từ khóa—Bộ điều khiển RISE; Điều khiển phi tuyến; Hệ thống treo tích cực Macpherson. 1 GIỚI THIỆU ệ thống treo Macpherson có ưu điểm là kết cấu gọn, không gian lắp đặt hẹp do đó thường được sử dụng trên trục dẫn hướng đảm bảo tính linh hoạt và không gian làm việc cho bánh xe dẫn. Việc thay thế các giảm chấn bị động bằng các giảm chấn tích cực hay lắp đặt thêm các cơ cấu chấp hành đã mang đến khả năng điều khiển cho hệ thống treo nhằm mục đích nâng cao độ êm dịu và độ an toàn chuyển động cho xe. Dù nhược điểm là chi phí chế tạo lớn, nhưng hệ thống treo tích cực có tính linh hoạt cao trong điều khiển, hứa hẹn đem đến tính tiện nghi và sự an toàn tốt nhất cho xe. H Bài báo này được gửi vào ngày 24 tháng 06 năm 2017 và được chấp nhận đăng vào ngày 11 tháng 10 năm 2017. Nghiên cứu này được tài trợ bởi Quỹ Phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia (NAFOSTED) trong đề tài mã số . Đinh Thị Thanh Huyền, Khoa Cơ khí,

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson
• Bộ điều khiển RISE bão hòa
• Bộ điều khiển RISE
• Hệ thống treo tích cực Macpherson
• Phương pháp điều khiển bền vững
• Thuật toán điều khiển động học tay
• Động học tay máy khoan lỗ nổ mìn
• Thi công công trình ngầm
• Công trình ngầm
• Áp dụng giải thuật di truyền
• Bài toán tối ưu vị trí
• Công suất nguồn điện phân tán
• Cấu hình lưới điện phân phối
• Tạp chí Nghiên cứu và Phát triển
• Trung tâm Bảo tồn Di tích Cố đô Huế
• Di sản văn hóa
• Trùng tu di sản văn hóa vật thể
• Bảo vệ cảnh quan
• Hoạt động khai quật khảo cổ học
• Thời điểm chuyển trạng thái từ thức sang ngủ
• Người trưởng thành
• Trạng thái từ thức sang ngủ
• Cấu trúc vi thể
• Ứng dụng chất lỏng phi Newton
• Mài tinh bề mặt cầu
• Chất lượng bề mặt gia công
• Tốc độ mài
• Đặc điểm khoáng vật – thạch học
• Khả năng sử dụng làm đá trang trí
• Đá phun trào axit
• Cấu tạo dòng chảy
• Tỉnh Bình Thuận
• Xác định trữ lượng có thể khai thác nước
• Khai thác nước
• Vùng đảo Côn Sơn
• Biến đổi khí hậu
• Nước biển dâng
• Gia cố bờ kè
• Phương pháp tiêu thoát nước ngầm
• Phương pháp cọc nhồi
• Phương pháp cọc xi măng đất
• Cọc xi măng đất
• Ứng dụng phương pháp hồi quy logistic
• Xây dựng bản đồ tai biến
• Xây dựng bản đồ trượt lở đất
• Tỉnh Khánh Hòa
• Thiết kế tối ưu cơ cấu đàn hồi
• Mô phỏng cơ cấu đàn hồi
• Bộ khuếch đại
• Cơ cấu tạo vi chuyển động
• Lún mặt đất vùng Nam Sài Gòn
• Liên hệ với tầng Holocen
• Tốc độ lún trung bình
• Dự báo lún
• An approach to constrain maximum horizontal stress magnitude
• Wellbore Failure observations from image logs
• Wellbore Failure observations
• Cuu Long basin
• Application of self organizing map in construction
• Geology and petroleum industry
• Clustering two sets
• Building material costs indice
• Applying seismic stratigraphy analysis
• Assessing upper Oligocene stratigraphic traps
• Southeastern Cuu Long Basin
• Minimize risks in exploration drilling
• The fan shaped distribution
• Thiết kế chế tạo bộ truyền cycloid
• Bộ truyền cycloid
• Môi trường ăn mòn
• Vật liệu polymer
• Xây dựng mô hình phân tích cảm xúc
• Phân tích cảm xúc
• Mối quan hệ phụ thuộc ngữ nghĩa
• Hệ phụ thuộc ngữ nghĩa
• Tối ưu hóa thông số quá trình
• Cải thiện độ bền nén
• Sản phẩm FDM
• Fused Deposition Modeling
• Phân tích ANOVA
• Nghiên cứu đánh giá động lực học nâng
• Động lực học nâng
• Tàu đệm khí sử dụng váy khí
• Váy khí dạng phân đoạn
• Đặc điểm ngọc học của Tektite
• Đặc điểm khoáng vật của Tektite
• Khu vực phía Bắc Thành phố Đà Lạt
• Dòng thủy tinh tự nhiên
• Geostatistics application in spatial analysis of geomechanical properties
• Geostatistics application in spatial analysis
• Variogramand spatial continuity
• Tính toán chu trình nhiệt động cơ tuabin khí
• Chế độ vận hành bằng phần mềm GateCyle
• Chế độ vận hành
• Phần mềm GateCyle
• Thiết kế bộ điều khiển bám đường
• Phương tiện thủy
• Thiết bị đẩy khớp nối từ
• Điều khiển cuốn chiếu
• Giải thuật đường ngắm
• Measurement based electrical parameters of power transformers
• Frequency Response Analysis interpretation
• Part I Core analysis
• Determining frequency dependent core impedances
• Medium frequency range