tailieunhanh - Ứng dụng mạng noron để thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫu cho một số đối tượng trong công nghiệp

Bài báo này trình bày một phương pháp để thiết kế bộ điều khiển cho một số đối tượng tuyến tính và phi tuyến theo mô hình mẫu để cải thiện nâng cao chất lượng điều khiển. Hệ thống nhận dạng và điều khiển dùng mạng nơron này có thể áp dụng cho một số đối tượng trong công nghiệp như: hệ thống xử lý nước thải và một số đối tượng động học phi tuyến khác. | Lê Thu Thủy Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 102(02): 105 - 109 ỨNG DỤNG MẠNG NORON ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH MẪU CHO MỘT SỐ ĐỐI TƯỢNG TRONG CÔNG NGHIỆP Lê Thu Thủy* Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Bài báo này trình bày một phương pháp để thiết kế bộ điều khiển cho một số đối tượng tuyến tính và phi tuyến theo mô hình mẫu để cải thiện nâng cao chất lượng điều khiển. Hệ thống nhận dạng và điều khiển dùng mạng nơron này có thể áp dụng cho một số đối tượng trong công nghiệp như: hệ thống xử lý nước thải và một số đối tượng động học phi tuyến khác. Từ khóa: ĐẶT VẤN ĐỀ* Trong những năm gần đây mạng nơron nhân tạo ANN (Artificial Neural Network) ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhận dạng, điều khiển. Đặc biệt trong lĩnh vực kỹ thuật môi trường, ANN ngày càng chứng tỏ được vai trò trong nhận dạng và điều khiển các quá trình xử lý phức tạp mà tỏ ra ưu điểm hơn so với phương pháp khác. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Sử dụng mạng nơron để nhận dạng, điều khiển đối tượng tuyến tính và đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển bằng mạng nơron u y ĐTĐK x e Hình 1. Bộ điều khiển thể hiện bằng mạng nơ-ron trong cấu trúc điều khiển theo vòng hở - Điều khiển theo vòng kín x e Đưa ra một phương pháp ứng dụng mạng Nơ ron để thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫu cho một số đối tượng tuyến tính và phi tuyến. _ Bộ điều khiển bằng mạng nơron y u ĐT ĐK PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Cơ sở việc thiết kế bộ điều khiển bằng mạng Noron Khi thiết kế bộ điều khiển bằng mạng noron, gồm 2 bước: Hình 2. Bộ điều khiển bằng mạng nơron trong cấu trúc điều khiển theo vòng kín - Điều khiển với mô hình tham chiếu - Nhận dạng đối tượng; Bộ điều khiển bằng - Thiết kế bộ điều khiển nơron; Nhận dạng đối tượng mạng Nhận dạng tham số e - Nhận dạng mô hình Nhận dạng hệ thống (Mô hình nhận dạng song song và nối tiếp - song song) Thiết kế bộ điều khiển nơron x Bộ điều khiển bằng u y ĐTĐ K - Điều khiển theo vòng hở Hình 3. Mạng nơ ron được luyện bắt .