tailieunhanh - Tóm tắt Luận án Tiến sỹ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là là phân tích và thiết kế giải thuật học củng cố mới trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến. ! | See discussions, stats, and author profiles for this publication at: [Free download] Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến (Research on Reinforcem Thesis · June 2015 DOI: CITATIONS READS 0 478 1 author: Luy Tan Nguyen Industrial University of Ho Chi Minh 20 PUBLICATIONS 19 CITATIONS SEE PROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects: IOT SYSTEM FOR MONITORING NAVIGATIONAL CLEARANCES OF BRIDGES View project Distributed optimal integrated tracking control for separate kinematic and dynamic uncertain nonholonomic mobile mechanical multiagent systems View project All content following this page was uploaded by Luy Tan Nguyen on 06 May 2017. The user has requested enhancement of the downloaded file. ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN TẤN LŨY NGUYỄN TẤN LŨY NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH NĂM 2015 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN NGUYỄN TẤN LŨY TẤN LŨY NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số chuyên ngành: Phản biện độc lập 1: Phan Xuân Minh Phản biện độc lập 2: Nguyễn Chí Ngôn Phản biện 1: Hồ Đắc Lộc Phản biện 2: Nguyễn Ngọc Lâm Phản biện 3: Lê Minh Phương HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. TS. NGUYỄN THIỆN THÀNH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. TS. NGUYỄN THIỆN THÀNH 2. TS. HOÀNG MINH TRÍ 2. TS. HOÀNG MINH TRÍ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của bản thân tôi. Các kết quả nghiên cứu và các kết luận trong luận án này là trung thực, và không sao chép từ bất kỳ một nguồn nào và dưới bất kỳ hình thức nào. Việc tham khảo các nguồn tài liệu đã được thực hiện trích dẫn và ghi nguồn tài liệu tham khảo đúng quy định. Tác giả