Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
ĐỀ THI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
tailieunhanh - ĐỀ THI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Câu 1 : Cho hệ thống điều khiển kín phản hồi âm có hàm truyền mạch hở như sau : . | VANNGOCPRO ĐỀ THI ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỎNG Câu 1 Cho hệ thống điều khiển kín phản hồi âm có hàm truyền mạch hở như sau W p k p 2 Với k 0 p p 1 p 3 a. Tìm khoảng xác định của k để hệ kín ổn định. b. Tìm sai lệch tĩnh của hệ thống kín khi đầu vào tác động là hàm u t t Giải u t W p y t a. Phương trình hệ kín W p .k p 2 . 1 W p p p 1 p 3 k p 2 Phương trình đặc trưng A p p3 4p2 3 k p 2k Áp dụng tiêu chuẩn Routh Các phần tử cột 1 của bảng Routh phải lớn hơn 0 Ta có bảng 1 3 k 4 2k 4 3 k - 2k 4 2k Vậy điều kiện để hệ ổn định là k 0 2k 0 4 3 k - 2k 0 Kết luận Để hệ ổn định thì k 0 b. Sai lệch tĩnh của hệ thống Khi u t t . Nếu r 0 thì ess r 1 thì pr 1 ess Lim pr k w p u p Trong đÓ u p - 1 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer http VANNGOCPRO ĐỀ THI ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỎNG p1 1 Thay vào ta được e Lim------------ ss 1 k p 2 p1 k. p _ p p 1 p 3 1 p2 _ 1 - 3 e Lim-------- . ----. - - p kk p 2 2k2 p p 1 p 3 Với p 0 Câu 2 sau Cho hệ thống điều khiển kín phản hồi âm đơn vị có hàm truyền mạch hở như W p 0 2p 1 0 01p 1 5 Tính các thông số cho bộ điều khiển tối ưu độ lớn R p của hệ thống trên. Giải Do có một hằng số thời gian vượt trội và các hằng số thời gian khác đủ nhỏ nên ta chọn bộ điều khiển PI. R p kr 1 -L tip T1 - 0 2 s 2kTy T Tr Trong đó TI Tr kp . 01 0 5s 02 0 4 0 5 - Rịp kp 1 -L - R p 0 4 1 tip - - 0 2 p Câu 3 . Cho hệ thống điều khiển có hàm truyền như sau W p 2p 1 p 1 Tính đáp ứng quá độ của hệ thống. Giải Đáp ứng quá độ của hệ thống h t - L-1 WM 1 . p - Ae-0t Be-1t -1 2 t Trong đó A - Lim Ị10 10 p 0 2 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer http VANNGOCPRO ĐỀ THI ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỎNG B Lim 10 p -1 p 2p 1 7 C Lim z -40 p -1 2 p p 1 Vậy h t 10e-0t 10e-1t - -1 2 t Câu 4 Cho hệ rời rạc được mô tả như hình vẽ 1 - e -sT Biết G0 s GZOH s T 0 1s 1 s 1 s a. Xác định hàm truyền của hệ rời rạc trên b. Tìm đáp ứng của hệ thống khi hàm đầu vào là hàm bậc thang đơn vị với điều kiện đầu bằng .
Phước Nhân
92
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
200
200
5
Ebook Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật: Tập 1 (Mô hình hệ thống điều khiển) - Lê Anh Tuấn
240
204
10
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
87
143
2
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 6: Điều khiển công nghệ cho phần chính của nhà máy nhiệt điện
21
31
1
Ứng dụng lý thuyết trong hệ thống điều khiển tự động (Tái bản lần thứ ba) : Phần 2
193
151
2
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 4: Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
19
37
1
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 1
41
127
1
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 2
41
124
1
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 3
41
117
0
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 4
41
114
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22687
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5778
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
hệ thống điều khiển
điều khiển từ động
đề thi tự đông hóa
tự động hóa
mạch điều khiển
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Thiết kế hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển liên tục
Hệ thống điều khiển rời rạc
Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
Mô hình hệ thống điều khiển
Khái quát về điều khiển tự động
Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
Chất lượng của hệ rời rạc
Điều khiển nhà máy điện
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
Hệ thống điều khiển gió chính
Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
Hệ thống điều khiển áp suất hơi
Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
Lý thuyết điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
Hệ thống cấp than – nghiền than
Hệ thống điều khiển song song than gió
lập trình điều khiển hệ thống
tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều khiển động cơ
Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
Tín hiệu đầu vào
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Nâng cao chất lượng điều khiển
Điều khiển hệ thống có khâu trễ
Bộ điều khiển ngoại suy
Luật điều khiển PID số
Hệ thống dạng trễ
Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
Hệ thống điều khiển phân tán
Giải pháp điều khiển
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Hệ thống giám sát
Thành phần hệ điều khiển phân tán
Hệ thống điều khiển thông minh
bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
Điều khiển thông minh
Phương pháp điều khiển thông minh
Ứng dụng điều khiển thông minh
Điều khiển trực tiếp
Chỉnh độ bộ điều khiển
Điều khiển dựa vào mô hình
Điều khiển theo mô hình chuẩn
Điều khiển thích nghi
Điều khiển học
Bài giảng Điều khiển số
Điều khiển số
Hệ thống điều khiển số
Chất lượng điều khiển
Hệ thống có một vòng kín
Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
29-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
29-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
114
1
29-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
144
2
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
86
0
29-04-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
109
0
29-04-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
150
1
29-04-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
84
0
29-04-2024
Giáo trình báo chí điều tra part 4
44
100
0
29-04-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
86
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.