tailieunhanh - Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ

Mục tiêu đầu tiên của luận án là nghiên cứu cơ sở khoa học và khả năng tích hợp hệ thống GPS và INS. Từ đó, luận án đã đưa ra một số khả năng phát triển ứng dụng thực tế trên cơ sở cập nhật công nghệ mới. Trên cơ sở này, luận án đã thiết kế chế tạo thành công thiết bị tích hợp GPS/INS sử dụng các thiết bị và giải pháp xử lý dữ liệu tiên tiến nhằm nâng cao chất lượng hệ thống giám sát. Đối tượng áp dụng của luận án là các phương tiện giao thông đường bộ, cụ thể là xe bus. | Bé GI¸O DôC Vµ §µO T¹O TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I NG¤ THANH B×NH N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BµI TO¸N GI¸M S¸T QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé ngµnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vµ tù ®éng hãa M· sè: 62520216 Tãm t¾t LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT Hµ Néi - 2015 Luận án được hoàn thành tại: Trường Đại học Giao thông Vận tải Người hướng dẫn khoa học: 1. . Lê Hùng Lân 2. . Nguyễn Thanh Hải Phản biện 1: . Cao Tiến Huỳnh Phản biện 2: . Nguyễn Quang Hoan Phẩn biện 3: . Nguyễn Văn Liễn Luận án sẽ được bảo vên trước Hội đồng chấm luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại: . vào hồi giờ, ngày . tháng năm 2015. Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện trường Đại học Giao thông Vận tải - Thư viện quốc gia DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN [1]. Chủ trì 01 đề tài nhánh trong đề tài NCKH cấp Nhà nước () và 01 nhánh Dự án chế thử trong Chương trình khoa học công nghệ trọng điểm cấp Nhà nước (); 01 đề tài cấp Bộ (B2007-04-27); 01 đề tài Dự án GDDH II (EEC ); 03 đề tài cấp trường (T2009-ĐĐT-31, T2010-ĐĐT-15 và T2011-ĐĐT- 15). [2]. Ngô Thanh Bình (2009); “Phát triển công cụ làm trơn RTS trong xác định quỹ đạo chuyển động”; Tạp chí khoa học GTVT, số 27, trang 112 – 117. [3]. Thanh Binh Ngo, Hung Lan Le, Thanh Hai Nguyen (2009); “Survey of Kalman Filters and Their Application in Signal Processing”; Hội thảo quốc về Tính toán thông minh, AICI09, trang 335 – 339. [4]. Ngô Thanh Bình (2010); “Phát triển công cụ lọc UKF (Unscented Kalman Filter) trong xử lý tín hiệu”; Tạp chí Khoa học GTVT, số 32, trang 27 – 33. [5]. Ngô Thanh Bình (2011); “Tính toán hệ INS trên miền rời rạc”; Tạp chí Khoa học GTVT, số tháng 7/2011, trang 129 – 134. [6]. Nguyễn Quang Tuấn, Ngô Thanh Bình (2011); “Công nghệ tích hợp INSGPS trong giám sát giao thông”; Tạp chí khoa học GTVT, Bộ Giao thông Vận tải, số tháng 9, trang

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Nâng cao chất lượng thiết bị định vị
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Kỹ thuật máy tính
• Luận án kỹ thuật máy tính
• Nghiên cứu cải tiến kênh tần số
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Ứng suất trong nền đất
• Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
• Tính chất cơ học của đất
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho Tin học
• Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
• Tóm tắt luận án
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Robot camera có mô hình bất định
• bộ điều khiển trượt phi tuyến
• Hệ thống điện
• Định vị sự cố điện
• Phân loại sự cố đường dây điện
• Đường dây truyền tải điện
• Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp
• Luận án Tiến sĩ ngành Lâm sinh
• Đặc điểm sinh học cây Phay
• Kỹ thuật nhân giống cây Phay
• Kỹ thuật tạo giống cây con
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
• Công nghệ xây dựng cầu
• Tải trọng xe di động có xét lực hãm
• Dao động cầu dây văng
• Kết cấu vỏ khoang tên lửa
• Hải dưới âm
• Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
• Luận án Tiến sĩ ngành Khai thác mỏ
• Công tác cải tạo và phục hồi môi trường
• Mỏ khai thác than lộ thiên
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
• Bảo mật tín hiệu thoại
• Bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
• Tiến sĩ Kỹ thuật
• Địa kỹ thuật xây
• Luận án Kỹ thuật
• Điều kiện biến đổi khí hậu
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường
• Khả năng loại màu thuốc nhuộm hoạt tính
• Chất diệt cỏ chứa Dioxin
• Vi sinh vật sinh Enzyme Laccase
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Cần trục Container
• Container đặt trên phao nổi
• Ảnh hưởng xâm thực bánh lái
• Lực bẻ lái tàu thủy
• Tóm tắt Luận án Tiến
• Động cơ tua bin phản lực
• Nhiệt động lực học
• Kỹ thuật Viễn thông
• Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
• Cốt sợi thủy tinh phân tán
• Bê tông asphalt
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Vật lý
• Vật lý kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Luận án Vật lý kỹ thuật
• Vật liệu TiO2 đơn pha
• Chế tạo nanocomposite PPy TiO2
• Vật liệu Silicát
• Ứng dụng công nghệ trắc địa
• Khai thác đường ô tô
• Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
• Cọc đất xi măng
• Địa kỹ thuật cường độ cao
• Xử lý nền đất yếu
• Xây dựng giao thông
• Hiệu năng mạng hình lưới không dây
• Kỹ thuật định tuyến QoS
• Thuật toán định tuyến
• Mạng cảm biến không dây
• Năng lượng EACTP
• Chất lượng mã LDPC
• Kỹ thuật điện tử
• Điều chế mã LDPC
• Cải tiến thuật toán SPA
• Chỉ tiêu thuốc nổ
• Thông số nổ mìn
• Mỏ khai thác vật liệu xây dựng