tailieunhanh - Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ

Mục tiêu đầu tiên của luận án là nghiên cứu cơ sở khoa học và khả năng tích hợp hệ thống GPS và INS. Từ đó, luận án đã đưa ra một số khả năng phát triển ứng dụng thực tế trên cơ sở cập nhật công nghệ mới. Trên cơ sở này, luận án đã thiết kế chế tạo thành công thiết bị tích hợp GPS/INS sử dụng các thiết bị và giải pháp xử lý dữ liệu tiên tiến nhằm nâng cao chất lượng hệ thống giám sát. Đối tượng áp dụng của luận án là các phương tiện giao thông đường bộ, cụ thể là xe bus. | Bé GI¸O DôC Vµ §µO T¹O TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I NG¤ THANH B×NH N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BµI TO¸N GI¸M S¸T QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé ngµnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vµ tù ®éng hãa M· sè: 62520216 Tãm t¾t LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT Hµ Néi - 2015 Luận án được hoàn thành tại: Trường Đại học Giao thông Vận tải Người hướng dẫn khoa học: 1. . Lê Hùng Lân 2. . Nguyễn Thanh Hải Phản biện 1: . Cao Tiến Huỳnh Phản biện 2: . Nguyễn Quang Hoan Phẩn biện 3: . Nguyễn Văn Liễn Luận án sẽ được bảo vên trước Hội đồng chấm luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại: . vào hồi giờ, ngày . tháng năm 2015. Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện trường Đại học Giao thông Vận tải - Thư viện quốc gia DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN [1]. Chủ trì 01 đề tài nhánh trong đề tài NCKH cấp Nhà nước () và 01 nhánh Dự án chế thử trong Chương trình khoa học công nghệ trọng điểm cấp Nhà nước (); 01 đề tài cấp Bộ (B2007-04-27); 01 đề tài Dự án GDDH II (EEC ); 03 đề tài cấp trường (T2009-ĐĐT-31, T2010-ĐĐT-15 và T2011-ĐĐT- 15). [2]. Ngô Thanh Bình (2009); “Phát triển công cụ làm trơn RTS trong xác định quỹ đạo chuyển động”; Tạp chí khoa học GTVT, số 27, trang 112 – 117. [3]. Thanh Binh Ngo, Hung Lan Le, Thanh Hai Nguyen (2009); “Survey of Kalman Filters and Their Application in Signal Processing”; Hội thảo quốc về Tính toán thông minh, AICI09, trang 335 – 339. [4]. Ngô Thanh Bình (2010); “Phát triển công cụ lọc UKF (Unscented Kalman Filter) trong xử lý tín hiệu”; Tạp chí Khoa học GTVT, số 32, trang 27 – 33. [5]. Ngô Thanh Bình (2011); “Tính toán hệ INS trên miền rời rạc”; Tạp chí Khoa học GTVT, số tháng 7/2011, trang 129 – 134. [6]. Nguyễn Quang Tuấn, Ngô Thanh Bình (2011); “Công nghệ tích hợp INSGPS trong giám sát giao thông”; Tạp chí khoa học GTVT, Bộ Giao thông Vận tải, số tháng 9, trang