tailieunhanh - Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ

Luận án nghiên cứu ứng dụng các công nghệ mới để thiết kế chế tạo thiết bị nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đƣờng sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đƣờng bộ. Yêu cầu của hệ thống cần giám sát chính xác vị trí, vận tốc và các tham số thể hiện trạng thái chuyển động của đối tƣợng. Đáp ứng nhu cầu này, luận án đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu các cơ sở khoa học của GPS và các thiết bị hỗ trợ, trong đó điển hình là hệ thống INS,. | Bé GI¸O DôC Vμ §μO T¹O TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I NG¤ THANH B×NH N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸T QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé ngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãa M· sè: 62520216 LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT Hμ Néi - 2015 Bé GI¸O DôC Vμ §μO T¹O TR¦êNG §¹I HäC GIAO TH¤NG VËN T¶I NG¤ THANH B×NH N¢NG CAO CHÊT L¦îNG CHO C¸C THIÕT BÞ §ÞNH VÞ DÉN §¦êNG Sö DôNG GPS PHôC Vô BμI TO¸N GI¸M S¸T QU¶N Lý PH¦¥NG TIÖN GIAO TH¤NG §¦êNG Bé ngμnh: Kü thuËt ®iÒu khiÓn vμ tù ®éng hãa M· sè: 62520216 LUËN ¸N TIÕN SÜ Kü THUËT Ng−êi h−íng dÉn khoa häc: Lª Hïng L©n . NguyÔn Thanh H¶i Hμ Néi - 2015 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, tất cả các ý tƣởng tham khảo từ kết quả nghiên cứu công bố trong các công trình khác đều đƣợc nêu rõ trong luận án. Các số liệu, kết quả nêu trong luận án là hoàn toàn trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình khoa học nào khác. Tác giả ii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến hai ngƣời thầy là . Lê Hùng Lân và . Nguyễn Thanh Hải về sự hƣớng dẫn tận tình của các thầy trong quá trình tôi học tập, nghiên cứu và thực hiện luận án này. Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn sự giúp đỡ, cộng tác đầy nhiệt tình của các giáo sƣ và đồng nghiệp Nhóm Cơ – Điện tử (Mechatronics Research Group), Khoa Kỹ thuật Công nghiệp (Industrial Engineering), Trƣờng Đại học Trento – Italia, đặc biệt là giáo sƣ Francesco Biral. Nhân đây, tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô và đồng nghiệp trong Khoa Điện - Điện Tử, Trƣờng Đại học Giao thông Vận tải; Vụ Khoa học công nghệ Bộ Giao thông vận tải; Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam; Phòng thí nghiệm – Trung tâm khoa học công nghệ GTVT; Viện Khoa học GTVT; Công ty Than Đèo Nai; Công ty Thông tin Tín hiệu đƣờng sắt Hà nội; Công ty Vận tải Trento – Italia (Trentino Trasporti) đã đóng góp ý kiến, tạo điều kiện làm việc thuận lợi .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển
• Phương tiện giao thông đường bộ
• Bài toán giám sát quản lý
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Kỹ thuật máy tính
• Luận án kỹ thuật máy tính
• Nghiên cứu cải tiến kênh tần số
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Ứng suất trong nền đất
• Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
• Tính chất cơ học của đất
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho Tin học
• Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
• Tóm tắt luận án
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Robot camera có mô hình bất định
• bộ điều khiển trượt phi tuyến
• Hệ thống điện
• Định vị sự cố điện
• Phân loại sự cố đường dây điện
• Đường dây truyền tải điện
• Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp
• Luận án Tiến sĩ ngành Lâm sinh
• Đặc điểm sinh học cây Phay
• Kỹ thuật nhân giống cây Phay
• Kỹ thuật tạo giống cây con
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
• Công nghệ xây dựng cầu
• Tải trọng xe di động có xét lực hãm
• Dao động cầu dây văng
• Kết cấu vỏ khoang tên lửa
• Hải dưới âm
• Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
• Luận án Tiến sĩ ngành Khai thác mỏ
• Công tác cải tạo và phục hồi môi trường
• Mỏ khai thác than lộ thiên
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
• Bảo mật tín hiệu thoại
• Bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
• Tiến sĩ Kỹ thuật
• Địa kỹ thuật xây
• Luận án Kỹ thuật
• Điều kiện biến đổi khí hậu
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường
• Khả năng loại màu thuốc nhuộm hoạt tính
• Chất diệt cỏ chứa Dioxin
• Vi sinh vật sinh Enzyme Laccase
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Cần trục Container
• Container đặt trên phao nổi
• Ảnh hưởng xâm thực bánh lái
• Lực bẻ lái tàu thủy
• Tóm tắt Luận án Tiến
• Động cơ tua bin phản lực
• Nhiệt động lực học
• Kỹ thuật Viễn thông
• Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
• Cốt sợi thủy tinh phân tán
• Bê tông asphalt
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Vật lý
• Vật lý kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Luận án Vật lý kỹ thuật
• Vật liệu TiO2 đơn pha
• Chế tạo nanocomposite PPy TiO2
• Vật liệu Silicát
• Ứng dụng công nghệ trắc địa
• Khai thác đường ô tô
• Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
• Cọc đất xi măng
• Địa kỹ thuật cường độ cao
• Xử lý nền đất yếu
• Xây dựng giao thông
• Hiệu năng mạng hình lưới không dây
• Kỹ thuật định tuyến QoS
• Thuật toán định tuyến
• Mạng cảm biến không dây
• Năng lượng EACTP
• Chất lượng mã LDPC
• Kỹ thuật điện tử
• Điều chế mã LDPC
• Cải tiến thuật toán SPA
• Chỉ tiêu thuốc nổ
• Thông số nổ mìn
• Mỏ khai thác vật liệu xây dựng