tailieunhanh - Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 1 - Nguyễn Duy Khương

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 1 cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết, các khái niệm cơ bản về lực và mômen, các mô hình liên kết và phản lực liên kết. nội dung chi tiết | Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011 BÀI GIẢNG MÔN CƠ HỌC LÝ THUYẾT Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Email: khuongndk@ 106B4, Bộ môn Cơ Kỹ Thuật, ĐHBK Lĩnh vực ứng dụng của Cơ học vibrations, stability and strength of structures and machines robotics rocket and spacecraft design automatic control engine performance Giảng viên Nguyễn Duy Khương fluid flow molecular, atomic and sub atomic behavior 1 Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011 Lịch sử ngành Cơ học Archimedes (287 . 212 .) “Nguyên lý đòn bẩy” và “nguyên lý lực nổi” Stevinus (1548-1620) “Công thức định luật cộng vector lực” và “hầu hết các công thức của tĩnh học” Galileo (1564-1642) “Phát minh ra bài toán động lực học với thí nghiệm hòn đá rơi tự do” Newton (1643-1727) “Định luật chuyển động” và “Định luật vạn vật hấp dẫn” “Give me a place to stand on, and I will move the Earth” Da Vinci, Varignon, Euler, D’Alembert, Lagrange, Laplace and Chương trình môn học Môn học Cơ Học Lý Thuyết Phần 1 TĨNH HỌC Phần 2 ĐỘNG HỌC Phần 3 ĐỘNG LỰC HỌC Kiểm tra giữa học kỳ (20%) Thi cuối học kỳ (80%) Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2 Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011 Nội dung môn học Phần 1 TĨNH HỌC Lực Môment Hợp lực và đưa các lực tác dụng lên vật rắn về dạng tối giản M RO FR F3 F1 F4 F2 Xác định điều kiện cân bằng của các hệ lực tác dụng lên vật rắn F1 F6 ? F2 F5 ? Dữ kiện F3 Hệ lực và môment Kết quả Điều kiện cân bằng hệ lực Phản lực liên kết F4 Nội dung môn học Các mô hình ví dụ cho bài toán tĩnh học Xác định lực căng dây Giảng viên Nguyễn Duy Khương Tính phản lực tại A, B, D Tác động của vật lên khớp tay 3 Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011 Nội dung môn học Phần 2 ĐỘNG HỌC Vận tốc Gia tốc Xác định tất cả các đại lượng động học (quỹ đạo, vận tốc, gia tốc) đặc trưng cho chuyển động của vật mà không quan tâm đến nguyên nhân gây ra chuyển động. Dữ kiện Kết quả Quan hệ động học Vận tốc, gia tốc Vận tốc, gia tốc vật 1 vật 2 Nội