Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Sử dụng điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền
tailieunhanh - Sử dụng điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền
Phương pháp tính momen một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại và có nhược điểm là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Tài liệu giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật di truyền thực hiện tính toán chính xác các tham số phi tuyến và liên kết chéo của hệ robot. | Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn Trần Hiệp - Học viện Kỹ thuật Quân sư. Phạm Thượng Cát - Viện Công nghệ Thông tin. Tóm tắt: Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Vì vậy trong thực tế dao động và quá chỉnh thường xuyên xuất hiện khi điều khiển bằng phương pháp tính momen. Mạng nơron và thuật di truyền có thể cho phép khắc phục được những nhược điểm này. Bài báo này giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật di truyền thực hiện tính toán chính xác các tham số phi tuyến và liên kết chéo của hệ robot. Hệ điều khiển được kiểm chứng bằng MATLAB SIMULINK trên cánh tay máy hai bậc tự do. Abstract: The computed torque method is very popular in modern in rorbot control. The computed torque method involes computation and cancellation of all non-linearities and cross-coupling terms. The disadvantage of this method is the misestimation of non – linear parametes and the computation complexity of the real-time implementation. In practice oscillation and overshoot always occurs when computed torque method applicated. The drawbacks of this method are overcome by Neural network and genetic algorithm. This paper presents a neural netwokr optimied by genetic algorithm to correct computation of all non-linearities and cross-coupling terms The controller was tested through simulation by MATLAB simulink on the 2 – DOF manipulator. và robot sẽ được điều khiển bám sát quỹ đạo mong muốn. Vì ma trận H là xác định dương và khả đảo 1. Đặt vấn đề. nên từ hình 1 và công thức vòng điều khiển kín có Phương pháp tuyến tính hoá phản hồi hay còn dạng: được gọi là phương pháp .
Kiều Diễm
97
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đồ án học phần 3: Tự động hóa quá trình công nghệ
60
204
9
Ebook Tự động hóa quá trình sản xuất và công nghệ sản xuất - PGS.TS. Trần Văn Địch (chủ biên)
396
150
11
Đồ án môn tự động hoá quá trình công nghệ - Bãi đỗ xe tự động
35
142
14
Giáo trình Tự động hóa trong ngành May (Ngành Công nghệ may – Trình độ Cao đẳng) - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex TP. HCM
89
20
2
Giáo trình Tự động hóa trong ngành May (Nghề: Công nghệ may - Trình độ: Cao đẳng) - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex TP. HCM
89
11
1
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 1
17
154
2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 2
17
127
3
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 3
17
136
3
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 4
17
134
1
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 5
17
126
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Công nghệ tự động hóa
Phương pháp tính momen
Tham số phi tuyến
Điều khiển robot hiện đại
Nhược điểm phương pháp momem
Sử dụng mạng nơron
Thuật di truyền
Tự động hóa
Tự động hóa quá trình công nghệ
Lý thuyết điều khiển tự động
Tự động hóa quá trình sản xuất
Hệ thống rửa xe tự động
Đồ án tự động hóa
Tự động hóa công nghệ sản xuất
Nhà máy tự động hóa
Dây truyền tự động
Robot công nghiệp
Hệ thống điều khiển tự động
Đồ án môn tự động hoá
Đồ án thiết kế bãi đỗ xe
Bãi đỗ xe tự động
Thiết kế bãi đỗ xe tự động
Giáo trình Tự động hóa trong ngành May
Tự động hóa trong ngành May
Tự động hóa các công đoạn sản xuất
Tự động hóa quản lý sản xuất ngành may
Công nghệ số sản xuất ngành may
Tự động hóa công đoạn sản xuất
Công nghệ số trong sản xuất ngành may
điều khiển tự động hóa
kỹ thuật điều khiển tự động hóa
kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
công nghệ điều khiển tự động hóa
tài liệu điều khiển tự động hóa
giáo trình điều khiển tự động hóa
Tự động hóa hệ thống lạnh
Giáo trình Tự động hóa hệ thống lạnh
Kỹ thuật lạnh
Tự động hóa máy nén lạnh
Tự động hóa thiết bị phụ
Tự động hóa thiết bị ngưng tụ
sai sót trong tự động hóa
điều khiển tự động hoá
tự động hóa công nghiệp
điện tử ứng dụng
kỹ thuật điều khiển
điện điện tử
lắp đặt trạm BTS
công nghệ truyền dẫn
điện tự động hóa
Bài giảng Tự động hóa quá trình công nghệ
Quá trình xử lý nước sạch
Quá trình sản xuất xi măng
Hệ thống xử lý nước thải
Tích hợp hệ thống
Thông minh hóa vũ khí
Công nghệ điện tử
Công nghệ thông tin và tự động hoá
Chiến tranh hiện đại
Công nghệ thông tin
Sửa chữa thiết bị tự động hoá
Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động
Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa 2
Thiết bị đo lường tự động hóa 2
Lắp đặt hệ thống ống công nghệ
tự động hóa trong cảnh giác
Sản xuất cơ khí
Tự động hóa thiết kế công nghệ
Công nghệ chế tạo máy
Phần mềm thiết kế công nghệ cơ khí
Thông số công nghệ
Thiết kế tự động
Giải bài tập Công nghệ 11
Giải bài tập SGK Công nghệ 11
Giải bài tập trang 91 SGK Công nghệ 11
Bài tập SGK Công nghệ 11
Có mấy loại máy tự động
Tự động hóa trong chế tạo cơ khí
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình toán học hệ thống điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp xác định tham số PID
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
260
0
01-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
254
0
01-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
140
0
01-05-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
121
0
01-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
119
0
01-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
162
1
01-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
01-05-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
78
0
01-05-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
100
0
01-05-2024
Không bào và dịch bào
3
125
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.