Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
A numeric method to determine workspace industrial robots
tailieunhanh - A numeric method to determine workspace industrial robots
Shape and capacity of robotic workspace are critical information when selecting robot for particular purpose. This paper presents a numeric method to determine workspace of any dumb robot. This method is the consequence of the application of GRG algorithm when transforming the robot kinematic problem into optimization combined with the bisect method. The shape and capacity of robot workspace resulted from the method in 3D format with adjustable accuracy can be chosen. This results can be used in robot designing. | Phạm Thành Long và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 139(09): 31 - 36 A NUMERIC METHOD TO DETERMINE WORKSPACE OF INDUSTRIAL ROBOTS Pham Thanh Long*, Le Thi Thu Thuy College of Technology - TNU SUMMARY Shape and capacity of robotic workspace are critical information when selecting robot for particular purpose. This paper presents a numeric method to determine workspace of any dumb robot. This method is the consequence of the application of GRG algorithm when transforming the robot kinematic problem into optimization combined with the bisect method. The shape and capacity of robot workspace resulted from the method in 3D format with adjustable accuracy can be chosen. This results can be used in robot designing. Key words: robot workspace, numeric method,grg algorithm, bisect method, robot designing ROBOT WORKSPACE* Robot workspace is the movement field of the final activator. This is a continuous space with particular shape and capacity. The determination of this space is not so difficult in flat or simple robots. However, in parallel or serial robots with 6 degrees of freedom, the inference is not simple. Workspace can be defined in two ways: - The zone in which the final activator can reach and direct the tool (Type I). - The pure reachable zone (Type II). a. b. Figure by compounding the basic geometric shapes for each joint (a) and workspace in front view 2D (b) Workspace type II always contains workspace type I as the strict requirements of the Type I eliminated a large number of points which are not satisfied the tooling orientation. The description of the two types in detail helps to build boundary conditions to find the shape and size of workspace. In fact, in the catalogsprovided by robot manufacturers,workspace type II is presented in front view and top view without 3D view. In this paper, the determination of both types in 3D view is presented. * Tel: 0947 169291, Email: kalongkc@ 31 Phạm Thành Long và Đtg Tạp chí KHOA HỌC
Phương Nghi
65
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
A numeric method to determine workspace industrial robots
6
43
0
A numeric method to determine workspace of industrial robots
6
63
0
Experience Sampling Method
369
41
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Numeric method to determine workspace of industrial robots
Determine workspace of industrial robots
The application of GRG algorithm
The bisect method
The robot kinematic problem
Reasonable link length
Kinematic problem
Manufacturing tolerance
Open chain kinematic robot
Robot hardware
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
238
0
01-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
249
1
01-05-2024
Management and Services Part 1
10
160
0
01-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
186
0
01-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
159
0
01-05-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
138
0
01-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
106
0
01-05-2024
Loading Data into a Database - 19
40
99
0
01-05-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
87
0
01-05-2024
Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3
5
91
1
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.