Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Điều khiển ổn định thời gian hữu hạn (FTS) trên nền tối ưu tác động nhanh
tailieunhanh - Điều khiển ổn định thời gian hữu hạn (FTS) trên nền tối ưu tác động nhanh
Bài báo giới thiệu một phương pháp điều khiển ổn định hệ phi tuyến với khoảng thời gian ổn định hữu hạn (FTS). Phương pháp điều khiển của bài báo được xây dựng dựa trên nền nguyên lý cực đại để điều khiển tối ưu tác động nhanh. Nhờ đó ta còn có thể điều khiển được hệ từ miền trạng thái bị chặn cho trước về đến gốc tọa độ sau khoảng thời gian bị chặn trên bới một giá trị hữu hạn tùy ý cho trước cũng như số lần chuyển đổi giá trị tín hiệu điều khiển tối đa chỉ một lần. | Nguyễn Văn Chí và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 135(05): 213 - 218 ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH THỜI GIAN HỮU HẠN (FTS) TRÊN NỀN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH Vũ Thị Thúy Nga*, Nguyễn Doãn Phước Đại học Bách khoa Hà Nội TÓM TẮT Bài báo giới thiệu một phương pháp điều khiển ổn định hệ phi tuyến với khoảng thời gian ổn định hữu hạn (FTS). Phương pháp điều khiển của bài báo được xây dựng dựa trên nền nguyên lý cực đại để điều khiển tối ưu tác động nhanh. Nhờ đó ta còn có thể điều khiển được hệ từ miền trạng thái bị chặn cho trước về đến gốc tọa độ sau khoảng thời gian bị chặn trên bới một giá trị hữu hạn tùy ý cho trước cũng như số lần chuyển đổi giá trị tín hiệu điều khiển tối đa chỉ một lần. Từ khóa: Tối ưu tác động nhanh; Điều khiển tuyến tính hóa chính xác; Điều khiển FTS ĐẶT VẤN ĐỀ* Trong những năm gần đây, ở lĩnh vực điều khiển phi tuyến, xuất hiện một số công trình nghiên cứu về điều khiển ổn định tiệm cận toàn cục với khoảng thời gian hữu hạn, được gọi tắt là bài toán điều khiển FTS (finite time stabilization) cho hệ phi tuyến affine bậc hai một đầu vào u , tức là hệ có hai biến trạng thái x (x1, x 2 )T , mô tả bởi: dx f (0) 0 với f (x ) h (x )u dt (44) với 0 là ký hiệu gốc tọa độ trong không gian trạng thái R 2 . Một số công trình tiêu biểu về vấn đề điều khiển FTS này có thể kể đến là 0,0,0. Ý nghĩa ứng dụng của bài toán điều khiển FTS không chỉ đơn thuần dừng lại ở việc điều khiển hệ về tới gốc tọa độ sau khoảng thời gian hữu hạn, mà xa hơn còn là bài toán trung gian làm cầu nối cho việc xây dựng bộ điều khiển trượt bậc cao với nhiệm vụ điều khiển quỹ đạo trạng thái của hệ về đến mặt trượt sau khoảng thời gian hữu hạn 0. Công cụ nền tảng của những nghiên cứu này vẫn là lý thuyết Lyapunov 0, tức là vẫn đi theo hướng tìm một hàm xác định dương V (x ) , trơn, đơn điệu tăng theo x , sao cho với nó luôn tồn tại ít nhất một quan hệ u (x ) , được * hiểu là mô hình của bộ điều khiển phản hồi trạng thái, để đạo hàm theo thời gian của nó: dV V dx V f (x ) h .
Xuân Kiên
98
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống
51
147
1
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
8
95
0
Điều khiển ổn định thời gian hữu hạn (FTS) trên nền tối ưu tác động nhanh
7
83
0
Bài giảng Điều khiển số - Chương 5: Tính ổn định của hệ thống điều khiển số
0
130
1
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - TS. Nguyễn Thu Hà
20
2
1
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống
97
139
1
Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống
87
126
0
Về tính ổn định ngẫu nhiên của hệ điều khiển đa cấu trúc
7
66
0
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục
19
114
0
Thiết kế bộ điều khiển gain-scheduling rời rạc cho hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa điểu khiển gaz-động
7
131
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461874
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22698
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10074
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9537
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6698
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Điều khiển ổn định thời gian hữu hạn
Phương pháp điều khiển ổn định hệ phi tuyến
Tối ưu tác động nhanh
Điều khiển tuyến tính hóa chính xác
Điều khiển FTS
Mô hình phần mềm
khoa học điều khiển
hệ thống kỹ thuật
điều khiển học
nghiên cứu tin học
Lý thuyết thuật toán
tự động học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
29-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
247
1
29-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
29-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
29-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
128
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
118
0
29-04-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
99
0
29-04-2024
Báo cáo " Thực thi pháp luật về giao dịch bảo đảm trong hoạt động cấp tín dụng của ngân hàng thương mại - một số vướng mắc pháp lí và đề xuất hoàn thiện "
7
165
1
29-04-2024
Các liệu pháp chăm sóc đặc biệt cho đôi chân
4
95
0
29-04-2024
The Committee on the Elimination of All Forms of Discrimination against Women (CEDAW)
9
95
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5773
1385
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3505
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4063
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.