tailieunhanh - Ứng dụng nhận dạng nhiễu trên cơ sở mạng nơron cho bình phản ứng khuấy trộn liên tục

Trong bài báo đã triển khai và xây dựng phương trình toán học của đối tượng CSTR về dạng phương trình trạng thái động học như trong [3] và dựa vào phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở sử dụng mạng Nơron xuyên tâm (Radial Basic Functions - RBF). Thông qua kết quả mô phỏng trên Matlab Simulik đã khẳng định luật cập nhật trọng số giúp hệ thống ổn định và đảm bảo quá trình nhận dạng nhiễu được hội tụ với độ chính xác bất kỳ. | Lê Thị Huyền Linh và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 122(08): 137 - 141 ỨNG DỤNG NHẬN DẠNG NHIỄU TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠRON CHO BÌNH PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC Lê Thị Huyền Linh*, Đặng Ngọc Trung Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Các đối tượng có trễ trong công nghiệp thường chịu tác động của nhiều loại nhiễu khác nhau, đặc biệt là với các nhiễu phi tuyến bất định (không đo được). Một trong các đối tượng đó là bình phản ứng khuấy trộn liên tục (Continuous Stirred Tank Reactor - CSTR). Trong bài báo đã triển khai và xây dựng phương trình toán học của đối tượng CSTR về dạng phương trình trạng thái động học như trong [3] và dựa vào phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở sử dụng mạng Nơron xuyên tâm (Radial Basic Functions - RBF). Thông qua kết quả mô phỏng trên Matlab Simulik đã khẳng định luật cập nhật trọng số giúp hệ thống ổn định và đảm bảo quá trình nhận dạng nhiễu được hội tụ với độ chính xác bất kỳ. Từ khoá: Mô hình điều khiển dự báo, có trễ, nhận dạng nhiễu, mạng nơron RBF, bình phản ứng khuấy trộn liên tục MỞ ĐẦU* Để điều khiển các đối tượng có trễ thường gặp trong các lĩnh vực công nghiệp đạt được chất lượng mong muốn đòi hỏi chúng ta phải nhận dạng được nhiễu, đặc biệt là các nhiễu không đo được bởi sự tồn tại của hiệu ứng trễ và các loại nhiễu trong công nghiệp thường làm cho hệ thống bị ảnh hưởng xấu, thậm chí trong nhiều trường hợp còn làm cho hệ thống bị mất ổn định. Có thể kể đến các đối tượng có trễ thường được biết đến trong công nghiệp lọc dầu, hóa dầu, công nghiệp hóa chất, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp giấy [] Dựa vào phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở sử dụng mạng Nơ ron RBF cho một lớp đối tượng có trễ [3], bài báo này triển khai ứng dụng cho đối tượng cụ thể là bình phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR. Mỗi khi nhiễu tác động lên hệ thống sẽ được nhận dạng, bài toán bù trừ ảnh hưởng của chúng sẽ được giải quyết và bài toán tối ưu hóa trực tuyến cho các hệ điều khiển MPC sẽ có tính thực thi cao hơn. Áp .