tailieunhanh - Tính toán va chạm sử dụng kỹ thuật hộp bao theo hướng và ứng dụng trong tuyên truyền giao thông

Va chạm là vấn đề không thể thiếu trong bất kỳ một hệ thống thực tại ảo nào (VR). Do đó, nghiên cứu các phương pháp phát hiện va chạm là một mục tiêu hàng đầu mà các hệ thống thực tại ảo quan tâm. Bài báo này trình bày một kỹ thuật phát hiện va chạm dựa trên việc tính toán các hộp bao theo hướng (Oriented Bounding Boxes) và có cải tiến để phát hiện va chạm. Kỹ thuật nghiên cứu đã được áp dụng vào hệ thống “Giúp bạn đi an toàn” - một hệ thống thực tại ảo mô phỏng giao thông. Hệ thống có thể trợ giúp con người biết cách đi như thế nào để an toàn khi tham gia giao thông. | Đỗ Năng Toàn và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 120(06): 161 – 169 TÍNH TOÁN VA CHẠM SỬ DỤNG KỸ THUẬT HỘP BAO THEO HƢỚNG VÀ ỨNG DỤNG TRONG TUYÊN TRUYỀN GIAO THÔNG Đỗ Năng Toàn1, Nông Minh Ngọc2* 1 Viện Công nghệ thông tin, 2Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Va chạm là vấn đề không thể thiếu trong bất kỳ một hệ thống thực tại ảo nào (VR). Do đó, nghiên cứu các phƣơng pháp phát hiện va chạm là một mục tiêu hàng đầu mà các hệ thống thực tại ảo quan tâm. Bài báo này trình bày một kỹ thuật phát hiện va chạm dựa trên việc tính toán các hộp bao theo hƣớng (Oriented Bounding Boxes) và có cải tiến để phát hiện va chạm. Kỹ thuật nghiên cứu đã đƣợc áp dụng vào hệ thống “Giúp bạn đi an toàn” - một hệ thống thực tại ảo mô phỏng giao thông. Hệ thống có thể trợ giúp con ngƣời biết cách đi nhƣ thế nào để an toàn khi tham gia giao thông. Từ khóa: Phát hiện va chạm, OBBs, AABB, Thực tại ảo. GIỚI THIỆU* Phát hiện va chạm là một trong những vấn đề trọng tâm của mỗi hệ thống thực tại ảo. Các đối tƣợng trong mỗi hệ thống đồ hoạ có những chuyển động riêng của nó, trong khi chuyển động đó có thể va chạm với đối tƣợng khác, hoặc có thể va chạm với môi trƣờng, chƣớng ngại vật,. Đối với phƣơng pháp phát hiện va chạm theo các hộp bao thì ta có hai kỹ thuật khác nhau đó là sử dụng hộp bao có các cạnh song song với các trục toạ độ (axis-aligned bounding boxes - AABBs) hoặc là hộp bao theo hƣớng của đối tƣợng (Oriented Bounding Boxe OBBs ). Việc phát hiện va chạm giữa các hộp bao AABBs đƣợc thực hiện nhanh chóng nhƣng sai số lớn, trong khi đó phát hiện va chạm giữa các hộp bao OBBs tuy phức tạp hơn nhƣng lại cho sai số nhỏ hơn nhiều. Bài báo này sẽ trình bày kỹ thuật phát hiện va chạm dựa vào các hộp bao OBBs và đƣa ra một cải tiến để giảm thời gian xử lý các hộp bao. Cuối cùng, chúng tôi đã áp dụng kỹ thuật trên vào hệ thống “Giúp bạn đi an toàn khi tham giao thông ” - một hệ thống thực tại ảo mô phỏng các tình huống giao thông nhằm tuyên truyền, trợ giúp ngƣời dùng biết cách đi nhƣ thế nào

• Tự động hoá
• Tính toán va chạm sử dụng kỹ thuật hộp bao
• Tuyên truyền giao thông
• Oriented Bounding Boxes
• Phát hiện va chạm
• Giúp bạn đi an toàn
• cẩm nang du lịch
• cam nang du lich
• tour du lich
• du lịch
• du lich
• du hoc
• du học