tailieunhanh - Ổn định hóa hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra dựa trên phương pháp quy hoạch động của Bellman

Điều khiển dự báo theo mô hình trước đây hầu như ít quan tâm đến tính ổn định của hệ thống. Hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra (Twin Rotor MIMO system - TRMS) là một hệ thống phi tuyến, có đặc tính động học khá phức tạp [11]. Các tác giả trong [10] đã xét tính ổn định của hệ thống TRMS theo phương pháp ràng buộc điểm cuối. Bài báo này đưa ra kết quả áp dụng điều khiển dự báo trực tiếp trên nền quy hoạch động cho hệ thống TRMS để xét tính ổn định của hệ. Các kết quả mô phỏng khi cửa sổ dự báo tiến đến vô cùng cho thấy các tham số trạng thái của đối tượng tiến về không (điểm cân bằng của hệ thống) chứng tỏ hệ thống ổn định toàn cục. | Đặng Danh Hoằng Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 128(14): 155 - 160 ỔN ĐỊNH HÓA HỆ THỐNG HAI CÁNH QUẠT NHIỀU ĐẦU VÀO NHIỀU ĐẦU RA DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP QUY HOẠCH ĐỘNG CỦA BELLMAN Nguyễn Thị Mai Hương1, Mai Trung Thái1, Lại Khắc Lãi2*, Đỗ Thị Tú Anh3 1Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp – ĐH Thái Nguyên, 2Đại học Thái Nguyên, 3Đại học Bách khoa Hà Nội TÓM TẮT Điều khiển dự báo theo mô hình trước đây hầu như ít quan tâm đến tính ổn định của hệ thống. Hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra (Twin Rotor MIMO system - TRMS) là một hệ thống phi tuyến, có đặc tính động học khá phức tạp [11]. Các tác giả trong [10] đã xét tính ổn định của hệ thống TRMS theo phương pháp ràng buộc điểm cuối. Bài báo này đưa ra kết quả áp dụng điều khiển dự báo trực tiếp trên nền quy hoạch động cho hệ thống TRMS để xét tính ổn định của hệ. Các kết quả mô phỏng khi cửa sổ dự báo tiến đến vô cùng cho thấy các tham số trạng thái của đối tượng tiến về không (điểm cân bằng của hệ thống) chứng tỏ hệ thống ổn định toàn cục. Từ khoá: Tham số trạng thái, hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra, sự ổn định, quy hoạch động, điều khiển dự báo GIỚI THIỆU CHUNG* Tối ưu hóa trong điều khiển dự báo là một vấn đề khó đang được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm nghiên cứu. Từ trước đến nay người ta chủ yếu sử dụng các phương pháp tìm nghiệm có hướng trên cửa sổ dự báo hữu hạn để tối ưu hóa trong điều khiển dự báo như phương pháp gradient, Newton – Raphson (Newton – Optimization, Newton type), hay Gauss – Newton vì các phương pháp này khá thuận lợi cho dạng các bài toán tối ưu bị ràng buộc. Cũng đã có một vài ứng dụng các phương pháp tối ưu hóa khác không sử dụng hướng tìm như Levenberg-Marquardt hay trust region, song tất cả các phương pháp tối ưu hóa đa được sử dụng đó đều chỉ có thể được cài đặt với cửa sổ dự báo hữu hạn, do đó không đảm bảo được tính toàn cục của nghiệm tối ưu tìm được và dẫn đến việc khó đảm bảo được tính ổn định trong hệ thống [2]. Phương pháp quy hoạch

• Tự động hoá
• Ổn định hóa hệ thống hai cánh quạt
• Phương pháp quy hoạch động của Bellman
• Tham số trạng thái
• Sự ổn định
• Quy hoạch động
• điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển động cơ 5 pha
• Dự báo điện áp
• Dự báo điện áp điều khiển trực tiếp
• Điều khiển trực tiếp điện áp
• Điều khiển điện áp
• Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng
• Hệ truyền động bánh răng
• Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
• Mô hình xấp xỉ tuyến tính
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển mức nước bao hơi
• Mức nước bao hơi
• Bộ điều khiển dự báo
• Mô hình cho hệ phi tuyến
• Tầm dự báo bằng 1
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Hệ tuyến tính biến đổi chậm
• điều khiển hiện đại
• Điều khiển tối ưu (optimal control)
• Điều khiển vững bền (Robust control)
• Điều khiển thích nghi (adaptive control)
• Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
• Điều khiển dự báo (model predictive
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Tính liên tục Lipschitz
• Điều khiển dự báo mô hình
• Thiết bị phản ứng khuấy trộn
• Hệ nhiều vào – một ra MISO
• Hệ phi tuyến MISO
• Thuật toán điều khiển dự báo mô hình MPC
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển dự báo Smith
• Bộ điều khiển mô hình nội
• Nồi nấu hồ hóa
• Phương pháp điều khiển dự báo Smith
• Mô hình trên cơ sở hệ mờ
• Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
• Bộ điều khiển MPC
• Dây chuyền liên tục
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo
• Mô hình cho điều khiển nhiệt độ
• Quá trình làm lạnh nhanh
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Bộ biến đổi MMC
• Điều khiển dự báo MPC
• Điều khiển công suất
• Bộ điều khiển PI
• Cấu trúc bộ biến đổi MMC
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển dự báo
• Bộ điều khiển PID
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Phương pháp IMC
• Bộ điều khiển dự báo Smith
• hệ điều khiển dự báo
• nhà máy nhiệt điện Phả Lại
• luận văn
• Bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh
• Điều khiển ma trận động
• Công nghệ thực phẩm
• Công nghệ hóa học
• Công nghệ xử lý nước thải
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Bài viết về tự động hóa
• Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
• Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
• Ràng buộc tín hiệu điều khiển
• Hệ điều khiển dự báo phi tập trung
• Xây dựng thuật toán điều khiển
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Công nghệ hàng hải
• Mô hình điều khiển dự báo
• Điều khiển cho ô tô tự hành
• Động lực học phương tiện
• Mô hình khảo sát động lực học ô tô
• Điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra
• Nguyên lý tách
• Hệ phi tuyến