Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
A numeric method to determine workspace of industrial robots
tailieunhanh - A numeric method to determine workspace of industrial robots
Shape and capacity of robotic workspace are critical information when selecting robot for particular purpose. This paper presents a numeric method to determine workspace of any dumb robot. This method is the consequence of the application of GRG algorithm when transforming the robot kinematic problem into optimization combined with the bisect method. The shape and capacity of robot workspace resulted from the method in 3D format with adjustable accuracy can be chosen. This results can be used in robot designing. | Phạm Thành Long và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 139(09): 31 - 36 A NUMERIC METHOD TO DETERMINE WORKSPACE OF INDUSTRIAL ROBOTS Pham Thanh Long*, Le Thi Thu Thuy College of Technology - TNU SUMMARY Shape and capacity of robotic workspace are critical information when selecting robot for particular purpose. This paper presents a numeric method to determine workspace of any dumb robot. This method is the consequence of the application of GRG algorithm when transforming the robot kinematic problem into optimization combined with the bisect method. The shape and capacity of robot workspace resulted from the method in 3D format with adjustable accuracy can be chosen. This results can be used in robot designing. Key words: robot workspace, numeric method,grg algorithm, bisect method, robot designing ROBOT WORKSPACE* Robot workspace is the movement field of the final activator. This is a continuous space with particular shape and capacity. The determination of this space is not so difficult in flat or simple robots. However, in parallel or serial robots with 6 degrees of freedom, the inference is not simple. Workspace can be defined in two ways: - The zone in which the final activator can reach and direct the tool (Type I). - The pure reachable zone (Type II). a. b. Figure by compounding the basic geometric shapes for each joint (a) and workspace in front view 2D (b) Workspace type II always contains workspace type I as the strict requirements of the Type I eliminated a large number of points which are not satisfied the tooling orientation. The description of the two types in detail helps to build boundary conditions to find the shape and size of workspace. In fact, in the catalogsprovided by robot manufacturers,workspace type II is presented in front view and top view without 3D view. In this paper, the determination of both types in 3D view is presented. * Tel: 0947 169291, Email: kalongkc@ 31 Phạm Thành Long và Đtg Tạp chí KHOA HỌC
Quốc Tiến
80
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Lecture Programming in C++ - Chapter 9: One-dimensional numeric arrays
26
66
0
Lecture Programming in C++ - Chapter 10: Multi-dimensional numeric arrays
13
69
0
A numeric method to determine workspace of industrial robots
6
63
0
A numeric method to determine workspace industrial robots
6
43
0
Secure numeric-related SQL range queries in two cloud storage system
7
68
0
Mason’s theorem and the similarities among numeric fields and coronary polynomials
7
41
0
Lecture Power system stability - Lesson 1: Overview and Numeric Solution of Differential Equations
33
11
1
Lecture Power system stability - Lesson 2: Numeric Solution of Differential Equations
42
14
1
Lecture Power system stability - Lesson 3: Numeric Solution of Differential Equations, Electromagnetic Transients
32
12
1
Experience Sampling Method
369
41
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
A numeric method to determine workspace
Determine workspace of industrial robots
The application of GRG
Capacity of robot workspace
Robot designing Vietnam
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
173
0
01-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
169
0
01-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
98
0
01-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
153
3
01-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
101
0
01-05-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
110
0
01-05-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
180
4
01-05-2024
Cấu trúc máy tính và lập trình Assembly : LẬP TRÌNH XỬ LÝ MÀN HÌNH & BÀN PHÍM part 5
6
107
0
01-05-2024
Báo cáo y học: "Regulation and localization of endogenous human tristetraprolin"
12
84
0
01-05-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
117
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.